说来惭愧，没有自己单独写过特别大型的文程序，所以一般在使用CMakelists进行编译的时候所有东西都写在一个文件了。但是我们使用过很多库应该发现他们都有一个文件夹叫cmake或者cmake_modules之类的。这类文件夹一般包含很多.cmake文件，这类文件把本来该写在CMakeLists.txt里的内容分散开来，用来找特定的库之类的。就好像我们写一个大型程序需要把很多功能分成特定的函数一样。
首先我有一个CMakeLists.txt文件，里面的可执行程序需要用到一个叫libbayesopt.a的静态库，库的位置位于/usr/local/lib.
我们使用一些有名的库的时候，他好像自己就能找到，不需要多费精神，比如OpenCv，我们只需要在CMakeLists.txt里添加
find_package(OpenCV REQUIRED)
并把某可执行文件链接到${OpenCv_LIBS}就可以了
add_executable(abc abc.cpp)
target_link_libraries(abc ${OpenCv_LIBS})
可是一些不知名的库，你直接使用find_package(<lib_name> REQUIRED)是找不到库的。因为其实都不知道那么lib_name是什么。比如我那么libbayesopt.a，我在CMakeLists.txt里应该叫它Bayesopt呢还是bayesopt呢？反正试了诸多名字，都是不能直接找到的。比如说我填写的是
find_pakcage(Bayesopt REQUIRED)
在编译CMakeLists.txt时就会出现下面的错误:
CMake Error at bayesopt_compass/CMakeLists.txt:20 (find_package):
By not providing "FindBayesopt.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "Bayesopt",
but CMake did not find one.
Could not find a package configuration file provided by "Bayesopt" with any
of the following names:
BayesoptConfig.cmake
bayesopt-config.cmake
Add the installation prefix of "Bayesopt" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"Bayesopt_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"Bayesopt" provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.
其实不用仔细看，大概就是程序找不到Bayesopt是个什么玩意儿，想让你写一个叫BayesoptConfig.cmake或者bayesopt-config.cmake的文件来找到这个Bayesopt。那么接下来怎么做呢？
1:在和CMakeLists.txt相同位置建立一个叫cmake_modules的文件夹，在里面创建一个叫BayesoptConfig.cmake的文件。注意根据上面error的信息我们只有两种命名选择，这也增加了规范性。
2:在BayesoptConfig.cmake中写入下面内容。
# Try to find bayesopt library
find_library(Bayesopt_LIBRARIES NAMES bayesopt)
find_path(Bayesopt_INCLUDE_PATH NAMES bayesopt/bayesopt.h)
第一行是注释。
第二行要求寻找一个叫(NAMES)libbayesopt.a或者.so的库。并在CMakeLists中命名为Bayesopt_LIBRARIES. 可以看到我们只是指定了bayesopt，并不是指定找libbayesopt.a。这是程序默认的。任何库的名字都是lib开头。你只需要指定lib后的那串字符就可以了。
第三行指定该库对应的头文件的位置，并在CMakeLists中命名为Bayesopt_INCLUDE_PATH.
这两个find函数会在/usr/local/lib和/usr/local/include里找相应的库，应该(注意我这儿说的应该，因为我还没自己尝试过找/usr/lib里的库)也会在/usr/lib这类文件夹里找相应的库。
注意有些同学在编译时命名库在usr/local/lib里电脑却找不到，这时候你得考虑一下自己添加寻找目录。打开terminal输入
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
即可。或者要永久有效的话
gedit ~/.bashrc
打开一个叫bashrc的文件，在里面最后面添加上面的那行代码。之后保存退出再
source ~/.bashrc
即可。你可以这样指定电脑去任何目录寻找库文件
3：在你的CMakeLists.txt中，定义好最小cmake版本需求和项目名称后就可以输入我们cmake_modules的位置
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(bayesopt_compass)
list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH "${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules/")
find_package(Bayesopt REQUIRED)
...
add_executable(abc abc.cpp)
target_link_libraries(abc ${Bayesopt_LIBRARIES})
list那一行告诉cmake在哪儿去找我们的modules。之后输入我们要找的package名称。这里正如前面所说的，我们需要把Bayesopt这个名字和FindXXX.cmake中的XXX对应起来。最后在可执行文件添加库链接的时候，那个库的名字和FindBayesopt.cmake中的find_library中定义的名字一样。(其实个人试了一下，链接到${Bayesopt_LIBRARY}也是可以的，好像不区分单复数)。可以参考一下https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6329314里的内容
保存CMakeLists.txt之后就能正常编译了。
暴力链接库
如果你实在不想写.cmake文件，但是又要链接到一个你不知道find_package(<name> REQUIRED)中name是何物的库，你可以用一种很暴力的方法。
比如你知道你要链接的库的位置就是在/usr/local/lib/libabc.a，你可以在target_link_libraries中直接添加这个路径
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(your_project)
...
add_executable(def def.cpp)
target_link_libraries(def /usr/local/lib/libabc.a)
这种方法也是work的！不仅不用写cmake，而且连find_package这个语句都省略了，怎么样是不是简单又暴力！不过这样做的话看起来也就没那么专业了hhhh，而且以后别人如果使用你的程序来扩展也会比较麻烦，如果你写的程序只想自己或少数几个人弄懂，这也不失为一个办法。
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