春秋战国时期，妫姓田氏后代取代姜姓吕氏后代成为齐侯，史称“田氏代齐”。这是一个漫长的过程，从周惠王五年（前672年）陈国田完来到齐国到周安王十六年（前386年）周天子准许田和成为齐侯，历时286年。
周平王东迁，周室衰微，诸侯国纷纷崛起，割据争霸，遂礼崩乐坏，到春秋末期，奴隶主贵族阶级日渐衰弱，新兴地主阶级强势崛起，诸侯国内斗争加剧，卿大夫日益把持朝政，晋、齐、鲁三国尤甚。如晋之六卿，鲁之三桓，最后三家分晋成功。而在齐国，最终导致田氏代齐。
有妫之后，将育于姜
田完→田孟夷→田闵孟庄→田文子须无→田桓子无宇
周惠王五年（前672年），陈国内乱，陈厉公儿子公子完即田完逃奔到齐国，齐桓公热情地接待了他，并想重用他，让他做个卿大夫，但田完拒绝了，初来齐国，寄居在外，根基不稳，不肯担此重任。
齐桓公
齐桓公只好让他担任管理百工的工正，掌工匠营造，田完又娶了齐懿仲的女儿，遂在齐国定居下来。成为齐国田氏家族的第一代首领。
后来田完去世，谥号敬仲，工正一职世袭。历经四世，主要是在齐国站稳脚跟。
到第五代田桓子无宇，正值齐庄公在位。无宇得齐庄公看重，初涉政坛就崭露头角，田氏家族开始积蓄力量，发展势力。
五世其昌，并于正卿
田桓子无宇→田釐子乞→田成子常→田襄子盘
田氏在田桓子无宇时期开始发展势力。
周灵王二十四年（前548年），崔杼杀齐庄公立齐景公。崔氏和庆氏为相。两年后，崔氏内乱，庆氏灭崔氏而任相国，独掌朝政。
田氏暗中积蓄力量，在周灵王二十七年（前545年）联合鲍氏、高氏、栾氏灭掉庆氏，田氏家族开始崛起。周景王十三年（前532年），田氏和鲍氏又联合起来攻打栾氏、高氏，壮大了自己的力量，并领封邑高唐，田氏势力进一步壮大。
齐悼公
齐景公薨逝后，田氏联合鲍氏杀死国、高二相，立齐悼公，田乞担任国相，独掌朝政。
周敬王三十五年（前485年）田乞去世，田常承袭父位，唆使鲍氏弑杀齐悼公，立齐简公。田常和监止任齐国的左右相。 为进一步获取权力，田常杀死了监止和齐简公，立齐平公。尽杀公族大臣，独揽齐国大权。
田氏取得齐国的大权，不仅靠武装夺权，最主要的还是得到了民众的支持。
齐景公奢侈而不知百姓疾苦，仓廪满而腐烂，百姓却多有饿死。大夫田乞遂施行新政。向人民借贷粮时用大斗，而还贷时用小斗。“田常成子与监止俱为左右相，相简公。田常心害监止，监止幸于简公，权弗能去。于是田常复修釐子之政，以大斗出贷，以小斗收。”多出而少进，借公事施私恩，施恩德于百姓，百姓遂心归田氏，田氏家族日益强大。
田常时期再次实行这种新政，收买人心，到了齐平公时期，田常对齐平公说：您来施行恩德，让百姓感恩；臣做坏人，来执行惩罚。齐平公一听很高兴，结果田常大开杀戮，齐国公族和大臣诛杀殆尽，齐国的政权都归了田常。
到田襄子盘做国相时，齐国几乎尽归田氏。
八世之后，莫之与京
田襄子盘→田庄子白→田悼子→齐太公田和
周贞定王十四年（前455年），田常去世，田襄子盘做了齐宣公的国相，田常有七十多个儿子，到了田盘时期，他们都成了齐国大小城邑的大夫。齐国基本变成了田氏家族的。
三家分晋示意图
自此斗争从国内走向国际，力求获得支持，列为诸侯。田盘和三家分晋之后的韩、赵、魏取得联系，获得支持。
此后田氏在齐宣公时期发动了一系列的军事行动，田氏遂活跃在国际上。
周威王二十一年（前405年），齐宣公薨逝，齐康公继位，齐侯已经是个摆设，齐康公沉迷酒色，不理朝政。周安王十一年（前391年），田和自立为君，将齐康公放逐到海滨，只给一座城做食邑，用以祭祀祖先。
周安王十五年（前387年），田和与魏武侯在浊泽相会，魏武侯答应代田和告周天子将其列为诸侯，周天子准许。第二年，田和正式成为齐侯，列名于周朝王室。
至此，田氏代齐。
周安王二十三年（前379年），齐康公薨逝，姜姓齐国绝祀。
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