SQL中联合查询条件和过滤条件的区别

一个一直我困扰很久的问题，SQL语句中这两种写法有什么区别吗？

select * from a,b  where a.id = b.id
select * from a inner join b on a.id =b.id

查询结果是一样的
那么，连接查询join后的限制条件 on 和where又有什么区别呢？
用left join做实验比较清楚

select * from a,b where a.id between 1000 and 2000
select * form a left join b on a.id between 1000 and 2000

可以看到
第一句SQL查询了所有a表，b表查询项目仅限于1表中a.id在1000~2000之间的，on关键字筛选了a表的结果将b表连接到了与a表结果匹配的行
如果要得到等同于第一句的SQL
需要再添加where条件

select * from a,b where a.id between 1000 and 2000
select * form a left join b on a.id between 1000 and 2000 where a.id between 1000 and 2000

另外一点发现：
对于left join，不管on后面跟什么条件，左表的数据全部查出来，因此要想过滤需把条件放到where后面。
where条件是在联合条件临时表生成好后，再对临时表进行过滤的条件，如果过滤的是左连接的主表，则没有问题，如果过滤的是左连接的从表，那前面的left join 就没有了意义，查询等同于inner join；

过滤条件放在 where后面：是先连接然生成临时查询结果，然后再筛选
过滤条件放在 on后面：先根据条件过滤筛选，再连，生成临时查询结果