工业机器人

俺的笔记本

昨天工业机器人开班，早上还是五点半起床后，开始复习昨天的知识，温故而知新，可以为师矣，目前工业机器人的分为1978年的德国库卡KUKA和1979年瑞士ABB的，之前发展前有四大家族，现在有四小家族，目前工业机器人应用很广泛，主要包括在高温高压，危险环境下作业的替代人类工作。

别说讲课老师李老师，我觉得他讲课风格很好，首先很有耐心，其次就是当讲到日本的工业机器人时候四大家族和四小家族的时候，他说特别幽默的说到一句是，日本是一个神奇的国度，说当时的日本正在遭受二战的洗礼，本来应该说经济和科技的双重倒退才对，结果日本在这个四大家族和四小家族中占据了六个席位。

美女添香

目前机器人的机器人分为三代机器人，有第一代，第二代，第三代机器人，第一代就是最早的只能执行简单程序的机器人，第二代和第三代都是可以执行高级编程的机器人，其实第二代和第三代最大的区别就是第三代机器人的智能化更加高级，智能化。

机器人还分成两大类，一类是工业机器人，一类是特种机器人，工业机器人主要是负责码垛，分拣产品，为智能工业4.0提供强大的舞台。而特种机器人主要负责执行特殊任务的机器，比如说医疗机器人，农业机器人，家居机器人，航空航天机器人，以及消防机器人等。

最早博远学院的李老师，给我们讲这个工业机器人，涵盖了一下三个电影，主要有擎天柱，变形金刚，还有一个施瓦辛格主演的一部科幻电影，现在让我想名字，我突然就想不起来了。

目前我们参与培训学习的工业机器人，就是瑞典和瑞士产出的ABB120款工业机器人，这款机器人是六轴的一个机械手，结构从下往上分依次为六根轴，最下面是一个基座，其次就是腰身，腰身上面是大臂，接着是小臂，其次就是机械腕，五轴后面是，法兰盘，今天带笔记本过去，安装仿真软件后就可以学习示教器里面按钮以及相关内容了，真开心。

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