古来忠孝几人全，忧国思家已五年， 一死犹期存社稷，高堂专頼弟兄贤，
廿年定省半违亲，自认乾坤一罪人 。老泪忆儿双白发，又闻噩耗更伤神。
以上这首悲壮诗，是琉球复国志士林世功于1880年所作，林志士眼见复国无望悲愤无助之下写下这首诗，而后自刃殉国。
公元1429年，琉球中山国主尚巴志征服北山、南山国，形成统一的琉球王国，以首里城为王城。琉球王国兴起之前，就与大明交好，自愿称臣纳贡，明朝永乐年间，明成祖朱棣赐琉球王姓为尚氏，史称“第一尚氏王朝”。因为琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。
到了明朝晚期，由于倭祸之乱的缘故，日本与明朝交恶，只得通过南方的萨摩与琉球进行贸易。此时的日本正值战国时代，诸大名急需从对外扩张从中获取利益来发展自己的势力范围。
在武田信玄、织田信长这些著名大名死后，丰臣秀吉成为全日本最强大的大名，就连实力同样强大的德川家康也不敢对他怎样。
1588年8月，萨摩大名岛津义弘前往京都谒见丰臣秀吉时，秀吉表示他欲将琉球臣服脚下。为了讨好秀吉，岛津义弘遣大慈寺龙雪和尚前往琉球，要求琉球不许对大明朝贡，而必须前来日本朝贡。但此时尚永王病重，琉球方面并未答复。转年，丰臣秀吉再遣使者赴琉，命令琉球立即朝贡，否则出兵征讨。
初登王位的尚宁王立即派人到大明求援，但大明以琉球远在海外，大明需用兵防范流民之理由拒绝了琉球使者，尚宁王不敢得罪强邻，遂遣使赴萨摩，致方物修好。丰臣秀吉的如意算盘没有落空，自此后琉球需每年纳贡，并且若日本出兵讨伐他国，琉球需出兵援助。而且当即命令琉球支援日本征朝远征军的粮食十一个月。
丰臣秀吉咄咄逼人，琉球国大臣迅速出现了主战派与主和派，因为琉球地小物薄，将粮食给了日本人，自己的军队怎么办？
主战派以郑迥（谢名亲方利山）、向里瑞（浦添亲方朝师）为首，认为丰臣秀吉的命令无理至极，应严词拒绝；主和派以马良弼（名护亲方良丰）为首，认为琉球不是日本对手，主张完全服从命令。最后尚宁王接受了郑迥的意见，拒绝了日本的要求。
丰臣秀吉得知此事后，大为恼火，致书威胁尚宁王，你等非善战之辈，若不遵从，立即讨伐，到时候“吾必先屠乃国，玉石俱焚之。”但琉球国不予回应。这一来，日本入侵琉球之役正是开始了。
明朝万历三十七年、日本庆长十四年（1609年）农历3月4日，日本江户幕府萨摩藩藩主岛津家久派遣桦山久高为总大将，平田增宗为副大将，率兵三千人、船一百余只、铁炮六百挺，自九州岛山川港出发入侵琉球，并于3月10日登陆奄美大岛。
正如丰臣秀吉所说，琉球军真的不善战，虽如此，但也异常英勇。日军登陆后，先击败琉将翁氏玉城亲方盛栋（郑迥的女婿），攻占德之岛。而后刀锋直指北山重镇（今归仁城），此处由良弼率精兵千余人抵挡日军。3月24日，马良弼中日军伏兵之计，战败被俘；次日日军占领并焚毁其城，琉球将领向克祉阵亡。马良弼仰天痛哭而誓死不降，因此受到日军尊敬。
4月1日，日军兵至那霸港，郑迥、毛继祖奉命防御。两日后，那霸港被攻陷，各地琉军退保首里城。4月5日首里城被困，尚宁王见守城无望，遣摄政尚宏、三司官向里瑞赴萨军投降，并设宴请罪。
5月17日，日军命马良弼、毛继祖为傀儡，管理首里城；同时俘虏琉球王尚宁王和王子、官员一百余人撤兵回国。到达日本之后，尚宁王并未面见丰臣秀吉，而是被带往日本骏河国面见德川家康。在此被软禁两年左右，直到1611年，尚宁王被怕签订臣服日本协议，才被释放回国。但此时琉球的管理者已经变成了日本人，而尚氏沦为傀儡皇帝，直到1879 琉球国正式灭亡。
1872年，日本宣布琉球群岛是日本的领土，不承认大明自1372年起对琉球的宗主国地位，宣布废除琉球国，改为琉球藩，封琉球国王尚泰为藩王。琉球人需全部改用日本文字和文化。1879年3月11日，琉球藩被彻底废除，编入鹿儿岛县。不久后，又将其改为“冲绳县”，并要求国王与王子实时以“华族”身份迁居东京。尚泰王称病拒绝前往，但无法阻止太子被带走。最终在宫女们及岛民的一片哀鸣声中，立国700年的琉球王国正式灭亡。而此时的日本已将刀锋指向了海对面的邻居——大清王朝！
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