一、pod升级步骤，以下两种方式：

1、如果不通过 gem 安装，直接使用的 pod

1. gem list --local | grep cocoapods 只查看pod 列表 (或者 gem list 查看所有 gem 安装的列表)
   sudo gem uninstall cocoapods 卸载旧版本pod
   sudo gem install cocoapods -v 1.6.0.beta.2 安装新版本pod

2. 如果是通过 gem 安装，则执行以下操作：
   修改 gemPodfile 文件中的 pod 版本为1.6.0.beta.2
   执行 bundle install
   如果报错，可能是gem库比较旧，依次执行以下命令：
   gem update // 更新gem
   gem install bundler // 安装bundler
   bundle install 安装 gemFile中的文件

二、问题记录:

1、头文件导入方式<> 报错

解决办法：改为""导入

2、framework类型的头文件报错

解决办法：查看报错在哪个文件下，根据文件找到所在的项目，在Framework Search Path中添加报错的文件的路径

举例：
友盟头文件找不到，在所在的项目Framework Search Path中添加以下

$(inherited)
"${PODS_ROOT}/UMCCommon"
"${PODS_ROOT}/UMCAnalytics"
"${PODS_ROOT}/UMCSecurityPlugins/thirdparties” -recursive
"${PODS_ROOT}/UMCShare" -recursive

AdhocSDK找不到，添加

"${PODS_ROOT}/AdhocSDK"

需要注意的地方：
第三方 framework 的文件目录，如果在根目录下面还有深层次的 framework，为了能引用到里面的文件，则需要添加recursive标签。如 UMShare和UMCSecurityPlugins

3、不是 framework 类型的库在引入头文件时报错，需要查看报错位置所在的项目中是否在 Header Search Paths 中引用了这个文件，如果没有引用，需要引用，如果已经引用，需要注意引用路径是否正确，比如：

一般是这样的

"${PODS_ROOT}/Headers/Public/AFNetworking"

但是这个 lottie 库是这样的

”${PODS_ROOT}/Headers/Public/lottie-ios/Lottie"

全部修改完成后 RUN 成功

4、手动添加引用路径 在重新 pod install 的时候会失效，需要重新添加一遍

解决办法：使用 pod 钩子自动添加，在 podfile 中添加以下代码

post_install do |installer|
  # 需要指定编译版本的第三方的名称
  umTargets = ['YCWatchDogModular', 'YCMyFrendSystemModule', 'YCTeacherShowComponent', 'YCVideoPlayerComponent']
  umadTargets = ['YCH5PlusPlugin', 'YCPaymentRelatedModular', 'YCLogInModular']

  installer.pods_project.targets.each do |target|
    if umTargets.include? target.name
      target.build_configurations.each do |config|
        config.build_settings['FRAMEWORK_SEARCH_PATHS'] = '$(inherited) "${PODS_ROOT}/UMCCommon" "${PODS_ROOT}/UMCAnalytics" "${PODS_ROOT}/UMCSecurityPlugins/thirdparties"/** "${PODS_ROOT}/UMCShare"/**'
      end
    end

    if umadTargets.include? target.name
      target.build_configurations.each do |config|
        config.build_settings['FRAMEWORK_SEARCH_PATHS'] = '$(inherited) "${PODS_ROOT}/UMCCommon" "${PODS_ROOT}/UMCAnalytics" "${PODS_ROOT}/UMCSecurityPlugins/thirdparties"/** "${PODS_ROOT}/UMCShare"/** "${PODS_ROOT}/AdhocSDK"'
      end
    end
  end
end

然后重新pod install 就可以了