出处：http://blog.csdn.net/ns_code/article/details/13005125
还记得上篇提到的setPreviewCallback(Camera.PreviewCallback cb)函数吗？我们在开始预览帧视频之前，调用的它，这里要注意其内部的Camera.PreviewCallback类型的参数，我们需要写一个类继承Camera.PreviewCallback的类，在该类中覆写public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)方法，这里的data参数保存的即是预览帧是视频数据，一旦程序调用Camera.PreviewCallback接口，便会自动调用发方法，因此当我们在开始预览帧视频之前调用setPreviewCallback(Camera.PreviewCallback cb)函数时，便会回调该方法，理论上来说我们在这个方法中写发送帧视频的代码就行了，但实际上我们并不能这么做，因为发送视频数据是一个很耗时的操作，为了防止UI线程阻塞，我们需要另外开启一个线程，在该线程中实现视频的发送操作。
这里我们采用AsyncTask<Void, Void, Void>后台线程，因此我们需要再写一个类，继承AsyncTask<Void, Void, Void>抽象类，并覆写其中的protected Void doInBackground(Void... params)方法，在该方法中编写发送视频数据的程序即可，这里要注意形参的含义，因为的项目中不需要用到这三个参数，因此全部传入Void.
//该方法运行在后台线程中，主要负责执行耗时的后台计算传输等工作，
//实际的后台操作被UI Thread调用时，该方法被回调
@Override
protected Void doInBackground(Void... params) {
//cam = (CameraActivity)context;
Size size = cam.getCamera().getParameters().getPreviewSize();
int wide = size.width;
int high = size.height;
YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21, wide, high, null);
//因为要实时处理视频流，因此用内存操作流比较合适
ByteArrayOutputStream os = new ByteArrayOutputStream(data.length);
if(!image.compressToJpeg(new Rect(0, 0, wide, high), 100, os)){
return null;
}
send(os);
return null;
}
这里倒数第三行的send（os）记为发送视频的操作，当然，如果你是做其他的操作，而不是传输视频数据，你也可以将其改为其他的函数，比如做街景检测、人脸车牌识别等，而其他代码基本不用修改，发送视频的send方法基本就是按照TCP协议编写，在JAVA中是用Socket类编写客户端的代码：
//发送视频流到PC端,这里传递过来的参数os中保存的是视频输出流数据
private void send(ByteArrayOutputStream os) {
//定义用来保存从输入流中读取的视频流数据的byte数组
byte[] buffer = new byte[1024];
try {
Socket client = new Socket(ipName,30000);
OutputStream outSocket = client.getOutputStream();
//实例化内存输入流，将视频流数据写入到内存中
ByteArrayInputStream inputFromOs = new ByteArrayInputStream(os.toByteArray());
//不断从内存中读取数据到buffer中，不断再从buffer中将视频数据发送到outSocket流中
int amount;
while((amount =inputFromOs.read(buffer) ) != -1)
outSocket.write(buffer, 0, amount);
//这里需要刷新用到缓冲区的输出流
os.flush();
inputFromOs.close();
os.close();
outSocket.close();
} catch (UnknownHostException e) {
e.printStackTrace();
System.out.println("无法找到要连接的服务器");
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
System.out.println("IO错误");
}
}
最后，什么时候调用protected Void doInBackground(Void... params)方法呢？看了上面那两篇博客，应该也会明白了，当调用execute(Params... params)方法时，便会自动回调该方法，从而执行其内部代码。
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