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第十三届全国大学生智能汽车竞赛 创意组决赛棋局规则

第十三届全国大学生智能汽车竞赛 创意组决赛棋局规则

作者: TsinghuaJoking | 来源:发表于2018-09-15 15:59 被阅读0次

前言

第十三智能车创意组的比赛将于八月22日起于厦门大学嘉庚学院举行。创意组比赛形式新颖,规则也较为复杂。其棋局规则是在原Quoridor(中文名"步步为营")的基础上进行制定的,此规则既尊重了原规则的限制条件,又根据智能车比赛的实际特色进行了修改。为了统一规则,同时帮助参赛同学们更好的对小车进行调试,现公布比赛棋局细则如下。

北京邮电大学汤安琪同学讨论创意比赛规则

棋局比赛细则

一、 比赛任务

创意组的决赛场地是由棋盘格左上角的7x7组成的,棋子初始位置如图1所示。每队最多可在单局比赛中使用16块障碍。对抗过程中,两只队伍轮流交替上场,完成己方棋子的移动或为对手放置障碍。

比赛过程中,双方每次上场只能选择移动棋子或放置障碍中的一种。当一方出场任务完成后,开始另一方任务计时累加。双方棋子都到达比赛终点线后,用时最少的队伍获胜。

图1 决赛比赛场地及棋子初始位置

二、 详细比赛规则

1.棋子的移动

一般情况下,小车每次上场只能移动棋子走一步。对于棋局而言,棋子不能跨越障碍(小车在搬运过程中棋子跨越障碍是允许的,但最终棋子放下的位置相对之前的位置不能跨越障碍)。

图2 棋子不允许跨越障碍

当对手的棋子走到己方棋子相邻的格子时,己方棋子可以选择越过对手棋子再走一步。注意,这种相邻指的是上下左右的相邻,而非斜相邻。

图3、4 棋子相遇时,后手棋子可以越过对手多走一格

2.障碍的放置

出于尊重步步为营原规则的考虑,如果选择放置障碍,则每次必须放置两块障碍。且两块障碍必须是连续的,两块作为一个整体看待。因此,以下几种情况是被禁止的:

图5、6、7 被禁止的放障碍情况

另外,棋盘格最外围的一圈白线是不能放置障碍的,它也对棋子没有任何阻碍效果。

图8 棋盘最外围不允许放障碍

3.到达终点边界的判定

棋子进入棋盘格对面如图9所示的区域内即判定为完成比赛。当一方先完成比赛而另一方还有好几步要走时,对方依旧需要遵守每次只能走一格的规则。每走完一步仍需退出场地,然后重新进场抓取棋子走下一步。

图9 棋子移动的终点区域

附:两份外文规则

上述规则都参考了外文原版的Quoridor规则,力求保证贴近游戏初衷。现从中挑选两份附录如下,希望有助于同学们的理解:

注:本文是由北京邮电大学汤安琪同学帮助整理成文。在此向汤安琪同学表示感谢。

创意比赛的预赛阶段,参赛队伍的车模自动完成八皇后棋子搬移过程。按照抽签顺序,每个队伍依次进入比赛场地(两~三块场地同时进行比赛)完成比赛。由计算机随机生成棋子的初始位置,现场裁判放置棋子。参赛队伍现场准备两分钟后开始比赛。如果车模出发后,出现故障,没有完成任务,还可以重新发车。每支队伍有两次发车机会。如果完成任务,则比赛结束。

比赛时间是由现场裁判使用秒表计时,从车模正式启动开始,直至车模退出8×8棋盘边界线为止。预赛按照比赛时间进行排序。

参加创意比赛的同学对于本文规则还有那些疑问和建议,可以在推文留言中给出,正式文档将会在下周一(8月13日)在竞赛网站正式公布。

smartcar.cdstm.cn/index

相关推文:

(1)第13届智能汽车竞赛创意比赛细则

(2)第13届智能车竞赛创意组比赛规则

(3)第13届智能车竞赛创意组比赛规则修正内容

(4)关于创意比赛的几个事情

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