明确概念
Autonomous agent: 感知有限环境，做出反应，无领导
PVector2D.heading()：2D矢量和X轴的夹角
PVector.random2D()：随机生成一个二维向量
angleBetween(v1,v2)：return float, 返回两个矢量间的夹角
PVector.dist(v1, v2): return float, 返回两个矢量间的距离
明确功能
1.小车像指定目标前进
功能设计
类：Vehicle
属性：Velocity, Acceleration
方法：move()，display(), run()
伪代码
setup(){
}
draw(){
vehicle.run();
}
class Vehicle{
定义属性
Vehicle(){}
定义方法
}
正式代码
见：
Processing/Autonomous_agent at master · JoeyQiang/Processing · GitHub
代码优化
1.距离目的地较远时，全速加速，快接近目的地时，跟距离成反比减速
2.生成方向场，自动导航
3.代码优化
3.1遍历优化，把指定对象分区放到数组中去，生成时就确定
3.2减少数学功能频繁使用，把值存在变量里复用
3.3减少在循环里定义变量
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