主机式 VR 设备通过连接电脑，能够借助电脑和游戏主机的高配置进行运算，呈现较于 VR 一体机更为真实的虚拟现实体验。典型的主机式 VR 设备主要有市面上较为常见的 HTC Vive Pro 和 Qculus Rift，这里以 HTC Vive Pro 为例介绍主机式 VR 设备的应用开发。

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1 软件部署

  HTC Vive 是由 HTC 与 Valve 联合开发的一款 VR 虚拟现实头盔产品，于 2015 年 3 月在 MWC2015 上发布，由于有 Valve 的 SteamVR 提供的技术支持，因此在 Steam 平台上已经可以体验利用 Vive 功能的虚拟现实游戏。

  SteamVR 是 Valve 建设的虚拟现实应用商店，HTC 联合 Valve 开启 Vive 项目时，就是将 SteamVR 作为默认的应用商店。

  用户在接入 HTC Vive 设备时，需要事先在运行设备上安装并运行 Steam 和 SteamVR。用户可以利用搜索引擎搜索的方式进行软件的下载。如果这些控制器可用，则会在 SteamVR 状态菜单中以绿色突出显示。

SteamVR 运行界面

2 硬件配置

  HTC Vive Pro 头戴式虚拟现实套装主要包含头盔、操作手柄以及定位器，如下图所示。但作为一款基于主机的虚拟现实设备，在使用时需要接入电脑，HTC Vive Pro 主要通过串流盒的方式将头盔接入电脑。

HTC Vive Pro 套装

  HTC Vive Pro 的串流盒相应接口即名称如下所示。

串流盒视图

序号	对应接口
1	头戴式设备连接线端口
2	电源按钮，用于接通头盔
3	电源端口，需要接入电源线
4	DisplayPort 端口
5	USB 3.0 端口

  通过将 USB 3.0 数据线、DisplayPort 连接线和电源适配器连接线接入串流盒对应的接口，再将相应的 USB 数据线和 DisplayPort 连接线连接到电脑显卡的 DisplayPort 端口。最后接入头戴式设备连接线，即可将头戴式显示设备接入电脑。通过电源按钮可以启动头盔，启动后头盔左侧的指示灯变为绿色。

头盔接入示意图

  头戴式显示设备是整个 HTC Vive Pro 设备的核心，是用户进入虚拟现实环境的窗口。下图显示了头戴式显示器上部分设施的名称。

头戴式显示设备视图

序号	名称
1	头戴式设备头带
2	跟踪传感器
3	摄像头
4	耳机
5	头戴式设备按钮
6	状态指示灯
7	镜头距离按钮

  头戴式设备上的指示灯能够帮助用户了解头戴式设备的状态，指示灯为绿色表示头戴式设备处于正常状态；暗绿色表示头戴式设备正在待机；红色表示出现错误。

  头盔上的摄像头能够帮助用户将真实世界融入到虚拟现实中，通过摄像头用户可以在虚拟场景中查看现实环境。摄像头的开启可以通过 SteamVR 进行开启，如下图所示，在设置中，用户可以自定义摄像头捕捉的外部环境的呈现形式。

头戴式设备开启摄像头

  HTC Vive 提供了两个定位基站，我们需要将它们分别架设再一个空间的两端，使得两个定位器位于方形空间区域的对角线，两个定位器构成的方形区域即为游玩区。

HTC Vive Pro 定位器

  定位器上带有状态指示灯，状态指示灯的显示方式有绿色，表示定位器处于正常模式。指示灯为蓝色，表示定位器正在等待稳定。如果一直爆出此状态，开发者需要检查安装是否牢固，或者是否安装在不易振动的表面。指示灯显示为暗绿色则表明定位器正在待机。指示灯显示为紫色，则表示定位器正在尝试同步。指示灯闪烁紫色，表示同步受阻。倘若定位器当前正以无线方式连接，开发者可能需要使用同步数据线，如下图所示。

使用同步数据线的定位器

  游玩区是用户自定义的 Vive Pro 的虚拟区域，是用户与虚拟现实对象的互动区域。在设定游玩区前，需要保证有足够的空间。

游玩区

  游玩区的主要有房间和仅站立两种模式，房间模式中用户可以在游玩区进行行走，在用户行走至游玩区边界时，头戴式设备中会显示在虚拟边界绘制的网格光墙，用于提示用户避免撞到现实中的物体。

  仅站立模式一般用于体验不需要行走类的虚拟现实场景，用户的可行动空间有限的状态下，可以选择这种模式。这种模式下，用户可以仅站立或就座状态下体验相应场景。

房间设置

  HTC Vive Pro 中的操作手柄是用户体验的操作中心，通过手柄用户与虚拟现实场景进行互动。下图显示了 HTC Vive 控制器上可用于 VR 应用程序的不同输入。

HTC Vive 手柄视图

序号	按钮名称
1	菜单按钮
2	触控板
3	系统按钮
4	状态灯
5	Micro-USB端口
6	跟踪传感器
7	扳机键
8	侧握键

  用户在使用过程中，可以通过长按系统按钮开启手柄。其中手柄上最为常用的操作按键为触控板和扳机键，我们在虚拟现实场景交互时常常需要使用这两个按键。触控板具备触控和按压两种效果，在不同场景中功能不同。

  头盔和操作手柄都具有可被定位器追踪的感应器，SteamVR 会根据激光数据精确地定位头盔和两个手柄的位置。玩家基于定位可以精确地在游玩区中进行交互，从而获得优质的 VR 体验。