《论语》的思想，首先是忠恕之道，将心比心，然后是推己及人，近悦远来，这两个方面都是讲个人的修养。由修养自己到实现修身、齐家、治国、平天下，由成就自己到改变世界，这是儒家的人生和事业的方法论。
那么，修身怎么修呢？在《大学》的八条目里讲了，格物、致知、诚意、正心，你自己心里有那个是非善恶的标准，就是你的良知，良知自然就知道何为正确，那你就按正确的做法去做。
将心比心，推己及人，由内而外，由近及远，一切都是你的行为决定。每个人都是一个巨大的信号发射器，你的一举一动都在发出信号，而这些信号决定了别人对你的看法和态度，以及他怎么跟你打交道。要始终发出善的信号、正能量的信号，就需要修心、修身。心正，则信号能量正。
这一讲，我要讲修身的两个关键心法：慎独和改过。慎独，就是在独处的时候也保持谨慎。改过，就是有错必改。
先讲慎独。
慎独其实有好几个层次的表现方式。
慎独的第一层表现就是，在一个人的时候，也要规范自己的行为。
《大学》里说：“小人闲居为不善，无所不至，见君子而后厌然，掩其不善，而著其善。人之视己，如
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