机器人的机械结构发展方向是什么？
机器人的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。
而机器人控制系统向基于PC机的开放性控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高。
传感器在机器人中的作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术进行环境建模及决策控制。
机器人的机械结构发展方向是什么？
机器人的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。
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传感器在机器人中的作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术进行环境建模及决策控制。
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本文标题：机器人的机械结构向模块化、可重构化发展
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