《公刘》是周民族叙述开国历史的诗篇，歌咏了公刘自邰迁幽的事迹。
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笃公刘，于京斯依。跄
跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕
于牢，酌之用匏
。食之饮之，君之宗之。
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忠实厚道的公刘，定都京师为依托。群臣侍从威仪盛，相继赴宴来入席。宾主依次安排定，先祭猪神求吉祥。圈里抓猪做佳肴，酌酒用那葫芦瓢。且吃且喝好氛围，推选公刘做君长。
跄跄济济：群臣有威仪的样子。跄跄，形容走路有节奏；济济，从容端庄的样子。
俾筵俾几：俾，使。筵，铺在地上坐的席子。几，放在席子上的小桌。古人席地而坐。
造：告。
曹：祭猪神。一说指众宾。
牢：猪圈。
酌：斟酒。
匏：葫芦，此指剖成的瓢，古称匏爵。
君之：指当君主。宗之，指当族主。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位，“某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《大雅》共有三十一篇，多为西周王室贵族的作品，主要歌颂周王室祖先乃至武王、宣王等的功绩，有些诗篇也反映了厉王、幽王的暴虐昏乱及其统治危机。
《文王之什》：生民、行苇、既醉、凫鹥
、假乐、公刘、泂
酌、卷
阿
、民劳、板。
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