原文：https://blog.csdn.net/Liu1314you/article/details/77185215
I帧中，有一类特殊的I帧，叫做IDR帧。IDR帧的性质是，比如第1000帧是IDR帧，那么这一帧相当于一个分水岭，从1001帧开始，所有的帧都不能再参照1000帧之前的帧。在closed GOP规定下，0~999帧也不允许参照这个IDR帧以及之后的帧。等于说IDR帧将视频分割成两个独立的 部分：前面的（closed GOP规定下）不能参照后面的，后面的不能参照前面的。 这个性质在播放的时候额外有用：如果我直接从第1000帧开始播放，我可以毫无问题的播放下去，因为我不需要 参照1000帧之前的内容完成解码。我从开头播放，直到999帧的时候，我都不需要参照1000帧及它后面的东西； 1000帧之后的数据都损坏了，0~999帧也能正常播放。
IDR的全称叫做Instantaneous Decoder Refresh，意思是，解码到当前帧，解码器就可以把缓存全清了——之前 的所有帧信息都没用了；后续帧不会再去参照它们。
视频开头的I帧一定是IDR帧。
有时候，我们用I帧表示IDR帧，i帧表示非IDR的I帧。这种场合下，I帧和i帧都是independent frame，区别
在是否是IDR。
两个IDR帧之间的区间，从一个IDR帧开始，到下一个IDR前的帧结束，叫做IDR区间，又叫做GOP区间。closed GOP设定下，GOP区间可以看做是独立的一段视频：它里面的所有帧，都不需要参照任何区间之外的东西，只要 一个GOP区间是齐全的，区间里面所有的帧都能被解码。我们平时看的视频就是多段GOP区间连接起来的。
原文：https://blog.csdn.net/fang437385323/article/details/80470985
IDR（Instantaneous Decoding Refresh）--即时解码刷新。
I和IDR帧都是使用帧内预测的。它们都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便，要首个I帧和其他I帧区别开，所以才把第一个首个I帧叫IDR，这样就方便控制编码和解码流程。IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码。而I帧不具有随机访问的能力，这个功能是由IDR承担。IDR会导致DPB（DecodedPictureBuffer参考帧列表——这是关键所在）清空，而I不会。IDR图像一定是I图像，但I图像不一定是IDR图像。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图像可以引用I图像之间的图像做运动参考。一个序列中可以有很多的I图像，I图像之后的图象可以引用I图像之间的图像做运动参考。
对于IDR帧来说，在IDR帧之后的所有帧都不能引用任何IDR帧之前的帧的内容，与此相反，对于普通的I-帧来说，位于其之后的B-和P-帧可以引用位于普通I-帧之前的I-帧。从随机存取的视频流中，播放器永远可以从一个IDR帧播放，因为在它之后没有任何帧引用之前的帧。但是，不能在一个没有IDR帧的视频中从任意点开始播放，因为后面的帧总是会引用前面的帧。
[图片上传失败...(image-4b703e-1622168911831)]
IDR: 在H.264中，图像以序列为单位进行组织。一个序列的第一个图像叫做 IDR 图像（立即刷新图像），IDR 图像都是 I 帧图像。H.264 引入 IDR 图像是为了解码的重同步，当解码器解码到 IDR 图像时，立即将参考帧队列清空，将已解码的数据全部输出或抛弃，重新查找参数集，开始一个新的序列。这样，如果前一个序列出现重大错误，在这里可以获得重新同步的机会。IDR图像之后的图像永远不会使用IDR之前的图像的数据来解码。 IDR 图像一定是 I 图像，但 I 图像不一定是 IDR 图像。I帧之后的图像有可能会使用I帧之前的图像做运动参考。
另外，一个或者多个图像参数集对应一个序列参数集。
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