比如我要读 GPIOA.5 的电平状态，那么方法是：
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);
在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现
的：
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
该寄存器通过举例子可以很清楚了解它的使用方法。例如你要设置 GPIOA 的第 1 个端口
值为 1，那么你只需要往寄存器 BSRR 的低 16 位对应位写 1 即可：
GPIOA->BSRR=1<<1;
如果你要设置 GPIOA 的第 1 个端口值为 0，你只需要往寄存器高 16 位对应为写 1 即可：
GPIOA->BSRR=1<<(16+1)
在 STM32 固件库中，通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数
GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
虽然 IO 操作步骤很简单，这里我们还是做个概括性
的总结，操作步骤为：
1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2） 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
3） 操作 IO。操作 IO 的方法就是上面我们讲解的方法。
在配置 STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟。
1<<i是把1左移i位，每次左移以为就是乘以2，所以1<<i的结果是1乘以2的i次方
i<<1就是把i左移一位，即i乘以2，假如i=5,最后结果就是5*2=10
左边是需要计算的数，右边是需要移动的位数。
位操作只能用于整形数据，对float和double类型进行位操作会被编译器报错。
#ifndef 和 #endif 要一起使用，如果丢失#endif，可能会报错。
GPIO_InitTypedef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=50MHz;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
u8 是 unsigned char
u16 是 unsigned short
u32 是 unsigned int
u8，u16，u32都是unsigned char类型，不过u8是一个字节的，u16 是2字节，u32是4字节
XXXX_InitTypedef XXXX_InitStructure是对某个结构体的申明
例如
GPIO_InitTypedef GPIO_InitStructure;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
优先级数字越小优先级越高，同理等同于响应优先级
组 AIRCR[10：8] bit[7：4]分配情况 分配结果
0 111 0：4 0 位抢占优先级，4 位响应优先级
1 110 1：3 1 位抢占优先级，3 位响应优先级
2 101 2：2 2 位抢占优先级，2 位响应优先级
3 100 3：1 3 位抢占优先级，1 位响应优先级
4 011 4：0 4 位抢占优先级，0 位响应优先级
不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后，必须要松开，才能第二次触发，
否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，
而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直
返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。
串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：
1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数
1. 串口时钟 使能。 。串口是挂载在 APB2 下面的外设，所以使能函数为：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1)；
2. 串口复位。当外设出现异常的时候可以通过复位设置，实现该外设的复位，然后重新配置
这个外设达到让其重新工作的目的。一般在系统刚开始配置外设的时候，都会先执行复位该外
设的操作。复位的是在函数 USART_DeInit()中完成：
void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//串口复位
比如我们要复位串口 1，方法为：
USART_DeInit(USART1); //复位串口 1
3. 串口 参数初始化。串口初始化是通过 USART_Init()函数实现的，
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)；
这个函数的第一个入口参数是指定初始化的串口标号，这里选择 USART1。
第二个入口参数是一个 USART_InitTypeDef 类型的结构体指针，这个结构体指针的成员变量用
来设置串口的一些参数。一般的实现格式为：
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; //波特率设置;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供
方便。常见的格式：
#define 标识符 字符串
“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
定义标识符 SYSCLK_FREQ_72MHz 的值为 72000000。
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