环境：Ubuntu 16.04 Python 3.5.2

1 安装Bazel

1.1 安装工具

按照https://docs.bazel.build/versions/master/install-compile-source.html#bootstrap-bazel官方说明，需要先安装Java和其他工具
使用如下命令

sudo apt-get install build-essential openjdk-8-jdk python zip unzip

安装完成后，使用

java -version

测试是否安装成功，打印java版本号，则安装成功

1.2 安装bazel

从https://github.com/bazelbuild/bazel/releases下载源码包，注意下载dist包，如bazel-0.19.1-dist.zip，本人尝试过用源码包编译，直接报错，原因没弄明白
使用cd命令切换至源码目录下

./compile.sh

不出意外，即可完成编译，会生成可执行文件bazel，将其复制到$PATH下

cp output/bazel /usr/local/bin

完成安装

2 安装tensorflow

我这里采用的是别人编译好的文件
从https://github.com/peterlee0127/tensorflow-nvJetson/releases下载安装文件，可以选择Python和tensorflow版本，我选择的是Python3.5和Tensoflow 1.12。
先确保pip工具成功安装，否则执行

sudo apt install python3-pip

直接执行

pip3 install tensorflow-1.12.0-cp35-cp35m-linux_aarch64.whl --user

在安装过程中，遇到一点问题，关于h5py库安装失败，报以下错误

h5py fatal error: hdf5.h: No such file

则执行

sudo apt install libhdf5-dev

再次执行安装tensorflow命令即可完成安装
在Linux 控制台下进入Python3

import tensorflow as tf

不报错的话，恭喜你，成功安装了tensorflow

3 安装Keras

直接执行

pip3 install keras --user

但是关于安装scipy库时，会报错

no lapack/blas resources found

此时需要安装lapack

sudo apt install lapack-dev

不过可能会遇到新问题

error: library dfftpack has Fortran sources buf no Fortran compiler found

解决办法：安装编译器

sudo apt install gfortran

然后重新执行命令安装keras，等待安装完成
总之，整个过程需要耗费比较长的时间，包括下载资源和安装过程，需要耐心等待。