关于在linux脚本中远程执行命令的问题，笔者在以前文章中可以使用expect工具来完成交互式通信。在windows平台下可以使用plink或者putty工具。免密也可以设置SSH秘钥，参考文章-Linux怎么远程执行指令呢-SSH秘钥。但是在linux下需要一一对应设置，未免过于麻烦。今天看到一款使用sshpass来完成交互式通信的方法，于是笔者以前用过的工具一一展示一下，做个总结，方便以后使用。
1、linux下expect。参考文章-Linux中expect工具完成远程交互通信。
expect用于发送指定的字符串信息，获取匹配信息匹配成功则执行expect后面的程序动作，文章里面有详细的脚本说明。
2、windows下plink。参考文章--LabVIEW通过PLINK远程到Linux系统。
windows10执支持ssh，但是不支持sshpass吗，于是使用plink来代替。
先看指令：PLINK -pw raspberry pi@192.168.31.82 -ssh -batch "pwd"。
-pw指定密码，-batch禁止交互式运行命令。
3、windows下putty。
PUTTY -pw raspberry pi@192.168.31.103
不用输入密码来完成交互式，这个这对于putty自带可视化界面需求的，不需要使用putty的界面的话就可以选择上面的plink命令行。
4、linux下sshpass
先看指令：sshpass -p raspberry ssh pi@192.168.31.103 pwd，sshpass用于非交互的ssh 密码验证，允许你用 -p 参数指定明文密码，直接登录远程服务器执行指令。
在ubuntu下安装：sudo apt install sshpass
在RHEL下安装：sudo yum install sshpass
5、 LabVIEW下ALAB SSH工具
lab -SSH实现了Secure Shell (SSH)，SSH客户端应用程序(运行LabVIEW的PC)与SSH服务器连接起来。但是这个工具是要收费的，可以使用plink来代替。但是相比于plink，ALAB SSH可以在连接后完成一系列的命令，而LabVIEW 函数System Exec VI调用plink连接完成后只能执行一次。如果要执行多次的话只能在plink后面的命令里面入手，使用;或者&&来完成多个指令或者做成脚本。比如：
PLINK -pw raspberry pi@192.168.31.82 -ssh -batch "pwd;whoami"
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