Ubuntu 16.04 执行下面命令默认启动到命令行：

$ sudo systemctl set-default multi-user.target
执行如下命令启动到桌面：
$ sudo systemctl start lightdm

要恢复默认启动到桌面，执行：

$ systemctl set-default graphical.target

Ubuntu14.04之前的版本使用以下方法

1. 编辑Grub
   $ sudo vim /etc/default/grub
   把下面一行：
   GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
   替换为：
   GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash text"
   取消如下一行的注释：
   #GRUB_TERMINAL=console
   保存退出。
2. 更新grub
   $ sudo update-grub
3. 重启系统
   $ sudo reboot
   重启之后，你应该直接进入到了纯命令行；要启动到桌面，执行：
   $ sudo service lightdm restart