>>> a = np.arange(24).reshape(2,3,4)
>>> a
array([[[ 0,  1,  2,  3],
        [ 4,  5,  6,  7],
        [ 8,  9, 10, 11]],

       [[12, 13, 14, 15],
        [16, 17, 18, 19],
        [20, 21, 22, 23]]])

我们可以形象地把它看做一个两层楼建筑，每层楼有12个房间，并排列成3行4列。

1. 选定任意一个房间，即楼层、行号和列号。例如：选定第1层楼、第1行、第1列的房间，可以这样表示：
   >>> a[0, 0, 0] 0

2. 不关心楼层，也就是说要选取所有楼层的第1行、第1列的房间
   >>> a[:,0,0] [ 0 12]

3. 选取所有楼层的第1行、第1列的房间
   >>> a[:, 0, 0] array([ 0, 12])

多个冒号可以用一个省略号（…）来代替
>>> a[0, ...] array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]])

参考

https://blog.csdn.net/qiqicos/article/details/78971406