改变

总结一下从上学期到现在的心历路程。（比赛）

时间开始差不多是大二上学期开学，当时我接手了大创，大创在去年4月份左右接手的，大二上学期得知有了工程训练大赛，司盼昭想要让我和刘昊组一队，我本意是不太想打的，但我表达情绪的方式一直很模糊，再加上司盼昭很相信我，万老师也希望我能参加，因为司盼昭觉得我有能力。第一次我拒绝了万老师，同时也在再三询问王焱和司盼昭，参加两个项目合不合理，王焱是劝我就报一个可以了，司盼昭想要让我参加工训赛，他知道两个项目不合理，想让我退了大创，但我当时的想法是，都参加了退了不合理，司盼昭就想让我两个都干吧，我和他确认了几次可不可以，再加上我也想要更多的东西，贪婪。于是就参加了。但仔细想想，确实大创没事么事。这个决定还是合理的。后面就是拉人，我拉了一个田欣阳。刘昊拉了一个冯志辉。后面了解了一点比赛后，选择比赛内容，我当时想选势能，因为我会的就是机械。现在看来搞势能也是要学很多东西的。问题也很多。我觉得选什么都无所谓。最后听从刘昊的去选了物料小车。后面就认识了程林。当时认识的原因是我一直以为我在司盼昭的大创里。于是和程林活络了一下关系。蔡新亮是王亮那学期打比赛的时候，觉得他很强，那时候想学电控，于是活络了一下关系。原因是我喜欢和有能力的人交流。工训赛的工作慢慢开始了。开始建模，那时候了解的不是很多，对于物料小车的印象可能就是上一届工程训练大赛的那辆车，那时候的话就感觉无从下手。很多时候都是感觉无从下手。问题的根源，之前觉得是因为见识不够，机械结构见的太少了，很多东西没有直观的认识，这确实是一点。但还有一个问题就是，惯性思维太影响我了，我习惯去参考已有的东西，就比如上一届的物料小车。很多时候就是，脑袋空空，不给我尺寸就没办法理解。学习课本的惯性太大了。很难去投入到实际的问题解决上。很多时候就是用开玩笑和假装认真听了去缓和气氛。实际上啥都不知道。这有程林喜欢去质疑一个人的能力的行为有关。他不喜欢重复去描述一个问题。我恰恰不喜欢去影响别人的心情和浪费别人的时间。后面就变了很多。最初是程林提供了一个想法，两个电机大轮和两个悬挂装置的小轮。给了我模型，我去改尺寸，具体的细节我不记得了。但莫约花了一个月左右的时间，也就是意味着除了上课复习预习和抄作业的时间，还有吃饭的时间睡觉的时间。都在干那个和学STM32。最后好像是在讨论灰度的时候，把这个方案放弃了。那时候大概懂了灰度是个什么东西。但也是很模糊它的很多问题。就是不是很理解。然后就是打算用上一届比赛的方案进行改进。上一届比赛有一个很大的问题。就是在国赛场地特别的滑。于是让我将底板改成最大的尺寸，买轮子，到时候要改全向轮。把上面的小轮子换成3D打印件套上硅胶圈。这个想法到现在还没有去尝试过效果。然后让我把模块的孔位留下来。综合的来说就是，啥也不知道，在那胡搞，也不知道在干什么。上学期期末，程林和司盼昭的大创结题。我当时以为有我的名字在里面。再加上期末也结束了。每天起来就去干活干到晚上持续了几天吧。干的心情很不好，也还有其他的原因。上学期最后一个月很低落。晚回了家几天，那段时间直观的感觉就是，每天干的活好蠢。但就是因为缺乏工具一直这么蠢的干下去。按照简单的方法几分钟就搞定的事情花了几天。而且因为我的问题还把铝型材切短了。干活很消极。因为心情的缘故，还有我个人的问题。那个时候工训赛就在想办法解决上下坡问灰度的问题什么的，知道了悬挂的字眼，设计电路板，自制灰度什么的。也还是没有太直观的理解。但尺寸上没有太大的问题。底板有两种形式，上一届一模一样的，还有就是市面上正方形的形式。因为正方形的形式看起来合理美观。采用了这种形式。还有一点就是上坡的改良也会直观一点。切了亚克力的底板给刘昊邮寄过去。当时问程林机械臂，当时程林说机械臂不急着去搞，先把底板设计出来，然后割出来开始调试，机械爪可以照搬上一届工训赛的。然后也有告诉田欣阳去设计和建模，对于机械臂的。他答应了后，看他很认真的在学原理，我不是很理解，就有很多不和他一样的想法，但我还是决定让他自己发挥。虽然结果上我啥也没见到。于是就到了寒假。假期的生活很简单，开始想努力，想出去赚外快，但然后就是天天打游戏，心情越来越差，家里的氛围也越来越不好，期间有糊弄大创，程林也联系过我两次，刘昊也联系过我两次。于是我赶了赶工，就模仿别人的货舱什么的，设计好了云台，货舱，控制板的位置。打算机械臂到学校去算它的范围和关节的导程。开学了。我想好好的开始，然后被程林和司盼昭拉过去打了两天游戏。还是一样的原因没有拒绝掉，打的我很不开心。后面开始干活，程林好像问了我进度什么的。但他还没有看，就有了新的想法，就三爪式的，最初的想法是同时抓同时放，参照的东西是3D打印机。很不成熟。但还是老问题，我不喜欢去决定一些东西，我那时候还很相信程林的能力，也没有了解到这学期时间这么紧张。告诉我让我画图，我想了一周没有结果，第二周程林和彭炫沟通了一下，想了具体的，更实际的方式，程林原本想让我们去决定究竟要不要用这个方案。但后面他一票决定了这个方案。我和刘昊确认了很多次，因为我对这个东西基本没有概念，我不知道怎么画，但我没有这么说，我说的是，你要是决定了我就画就行了。刘昊觉得程林的口气没有回绝的余地。想要先尝试一下，不行再换回常规的方案。后面一段时间，可能有几周，上课完就去画图，但实际上完全没有太多的头绪。再一个我不想寻求程林的帮助。工作消极。后面，开始在实验室熬夜，每确认一点就改一点，晚上3点睡觉，改图，为了保证自己的上课状态和身体，我会有意识的偷懒。而且一直认为这个想法会有很大的困难。很消极。然后我就会去逃避，寻求其他的方式，给自己一个借口。发铝合金件的那一天，我让程林看一下，他说他相信我，我说没有问题，然后就发了。在店家加工好的几小时后，程林告诉我我画的都是错的。并叫了司盼昭帮忙。让冯志辉画的机械臂，和田欣阳画的机械爪。因为我太累了没有去检查。还有没有考虑到正反和镜像的问题，下的铝合金件和3D打印件基本上都有问题。当时就更不想干了。后面就是司盼昭一直帮忙想解决问题，程林想解决问题和找我的问题。我就是想逃避问题。心情极差。想办法给自己找开脱的理由，只是为了说服自己。司盼昭改图，程林改图。改的CAD的图，我是一方面很消极，但也在干，但是因为很消极就干活很离谱。一直做无用功和发呆。就这样混到了校赛。当时我很期待小车校赛就被淘汰了。但是因为有彭炫和程林暗中操作，车子并没有被淘汰。现在看来其实不这么做也是一样的结果，但我还是很不喜欢这种方式去解决问题。期间我很多次声张不干了，因为很多原因，因为我感觉很糟糕。但我还是因为程林，司盼昭，蔡新亮一直在帮我，我忍了下来。还有就是刘昊一直很拼命，一直不睡觉。我一直在做负功和无用功。我一直都在矛盾中。最后还是选择了对我最有利的选择，校赛过后，我花了两天的时间，改图和购买材料。和程林摊牌后，我就不再去熬夜了。后面就基本上是刘昊在熬夜搞。基本上没时间睡觉。在考虑好后，就把自己视为局外人了。最近的情况是，司盼昭见我无作为，把工作推给冯志辉，把我的QQ和微信删了，程林也不怎么搭理我了。我也不是很在意。因为我陷入了一种自我封闭的状态。避免承受不了。再一个就是我个人的性格原因。我的处理问题的方式太过于片面，消极，和缺乏实践，尝试的精神。考虑事情不灵活，没有自信心。不喜欢去询问。导致我的事情一直没有做好。从而耽误了整个比赛的进程。我将比赛视为一种体验，但我的行为习惯导致我比赛过程中，一直处于一种没有了解清楚状况的状态，直至比赛结束。条理性太差，自我的解决问题的习惯极差。缺乏团队精神。传递消极情绪。推卸责任。明目张胆的去利用和使用别人。没有畏惧心和紧张。我暴露了很多，行为习惯上和性格上的问题。鉴于我常年说话都不是很管用。就不力flag了。这次确实是学到了很多。疆赛我到了我还是很开心的，前一夜没有睡觉，打电脑打到5点，比赛情况也很好玩。想想要解放了就很开心，想到不能进国赛就很开心，但我们的比赛，开始前老师帮忙作弊让我感觉很烦，比赛的时候看到刘昊希望拿出成果的样子，也挺让我觉得对不起他。比赛后，看他自闭了，我也不太开心了。事情到了这种地步，我也不会去说挽回什么的。虽然让我陷入了诸多尴尬的情况下，但我承认我有很大的错误，我真的学到了很多。