esp32_随记

本来想用esp32 的arduino版本的ide基础上开发程序,找了之前找到的arduino的多任务resposity,.....
然而万万没想到,esp32的arduino本身基于freeRTOS,而官方的ESP-IDE也是基于freeRTOS.所以什么多任务直接freeRTOS搞起.

多任务的官方文档
http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/api-guides/freertos-smp.html