一、年龄条件：
1、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
2、申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
3、申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
4、申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
二、身体条件
1、身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
2、视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。
3、辨色力：无红绿色盲；
4、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。
5、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。
6、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。
7、躯干、颈部：无运动功能障碍。
三、其他条件：
1、初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车；其他大中型车辆准驾车型需要通过增驾取得；
2、申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：
（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；
（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。
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