STM32F1 除了基本定时器 TIM6 和 TIM7，其他定时器都具有输入捕 获功能。输入捕获可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获，通 常用于测量输入信号的脉宽、测量 PWM 输入信号的频率及占空比
原理： 输入捕获模式下，
- 当相应的 ICx 信号检 测到上升沿/下降沿后，把当前定时器的值存入捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)。
- 当高电平时间长时，定时器配置向上计数，会溢出多次
-
高电平时间 = 溢出次数 x 定时器计数最大值 + 捕获/比较寄存器的值(us)
捕获.PNG
u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
其最高位为1表示一次高电平时间捕获完成
次高位(6)为0表示出现高电平，为1表示出现低电平
u8 TIM5_CH1_CAPTURE_TIMES; //定时器溢出次数
其0--5位来计数
u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
道 ICx 可以映射到 2 个 TIx 上，比如 IC1 可以直接映射 到 TI1 上，也可以间接映射到 TI2 上，但是不能映射到 TI3 和 TI4 上。假如我们 直接映射在 TI1 上，参数为 TIM_ICSelection_DirectTI。
input.c
#include "input.h"
u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
u8 TIM5_CH1_CAPTURE_TIMES; //定时器溢出次数
u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 per,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStuucture;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
//1*开启定时器和GPIOA的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //key_up按键
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //下拉模式
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
//2*定时器优先级配置和初始化
NVIC_InitStuucture.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
NVIC_InitStuucture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStuucture.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStuucture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStuucture);
//3*定时器5配置
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = per;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上递增模式
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
//4*设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //预分配系数，不分频就设置1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //不用过滤器
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //输入捕获极性，上升沿
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //直接映射到TI1
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE); //定时器中断配置
//5*开启定时器
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
void TIM5_IRQHandler()
{
//3*
if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)==0) //防止在输出数据时再次按下按键输出，一次捕获完成TIM5_CH1_CAPTURE_STA=1，则不会再进入下面if程序
{
//1*
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)==1) //出现捕获中断
{
if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x40)==0) //TIM5_CH1_CAPTURE_STA的次高位用来判断是否是下降沿中断。此if是当上升沿进入
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA=0;
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM5_CH1_CAPTURE_STA |= 0x40; //表示一次高电平捕获完成并为判断下降沿到来最准备
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE); //往定时器写值先关闭
TIM_SetCounter(TIM5,0);//定时器初值是0
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
else
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA |= 0x80; //一次捕获完成
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5); //获取计数器中的数，https://www.cnblogs.com/alan666/p/8311783.html
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
}
}
//2*
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==1) //发生溢出中断
{
if(TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x40) //确保此时是高电平触发后的溢出中断
{
if((TIM5_CH1_CAPTURE_TIMES&0x3f)==0x3f) //后6位来记录溢出次数，这里表示6位全部都记满了
{
TIM5_CH1_CAPTURE_STA |= 0x80; //直接给状态最高位1，强制退出
TIM5_CH1_CAPTURE_VAL = 0xffff; //为最大计数值
}
else
{
TIM5_CH1_CAPTURE_TIMES++;//溢出次数加1
}
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
}
input.h
#ifndef _input_H
#define _input_H
#include "system.h"
extern u8 TIM5_CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
extern u16 TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
extern u8 TIM5_CH1_CAPTURE_TIMES;
void TIM5_CH1_Input_Init(u16 per,u16 psc);
#endif
main.c
#include "systick.h"
#include "led.h"
#include "system.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "input.h"
int main()
{
u8 i;
u32 indata;
SysTick_Init(72); //系统时钟初始
LED_INIT();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
USART1_Init(9600);
TIM5_CH1_Input_Init(0xffff,71); // //以1M频率计数
while(1)
{
if((TIM5_CH1_CAPTURE_STA&0x80)) //成功捕获
{
indata = TIM5_CH1_CAPTURE_TIMES&0x3f; //溢出的次数
indata *=0xffff; //次数*最大计数值
indata += TIM5_CH1_CAPTURE_VAL;
printf("高电平持续时间: %d us\r\n",indata);
TIM5_CH1_CAPTURE_STA = 0; //清0，为下次作准备
}
i++;
if(i%20==0)
{
led1=!led1;
}
delay_ms(10);
}
}
网友评论