前言:著名的Linus Torvalds曾说:Read the fucking source code,对,就是酱紫,读懂源码,眼见为实。
一、platform设备驱动模型的前世今生
带着问题去学习,就是最好的方式,多问自己几个为什么!
在inux设备驱动模型中,有三个重要的实体,1.总线、2.设备、3.驱动。
linux从2.6起就加入了一套新的驱动管理和注册的机制platform平台总线,是一条虚拟的总线,设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册。于传统的bus/device/driver机制相比,platform由内核进行统一管理,在驱动中使用 资源,提高了代码的安全性和可移植性。
1.platform总线是个什么玩意?
【ps:概念的东西,心里有个谱就行了,没必要拘泥】
首先我们得知道总线是个什么东西吧!
在硬件上,物理总线分为 [数据总线] 和 [地址总线],
而物理总线就是处理器和多个设备间的通道!
相对于USB、PCI、I2C、SPI等物理总线来说,
platform总线是一种虚拟、抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线。
2.为什么要引入platform总线呢?意义何在
一句话:保持设备驱动的统一性而虚拟出来的总线。
因为对于usb设备、i2c设备、pci设备、spi设备等等,他们与cpu的通信都是直接
挂在相应的总线下面与我们的cpu进行数据交互的,
但是【看到这里就知道这是重点了】
在我们的嵌入式系统当中,并不是所有的设备都能够归属于这些常见的总线,
在嵌入式系统里面,SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设,却不依附与此类总线。
所以Linux驱动模型为了保持完整性,将这些设备挂在一条虚拟的总线上(platform总线),而不至于使得有些
设备挂在总线上,另一些设备没有挂在总线
总结一下:就是以前很多类似于usb等物理设备都是直接挂在物理总线上和cup通信的,
但现在来了一下其他设备,没法挂在物理总线上,以前都是挂在总线上的,现在没法挂了,那怎么办呢?
那搞个虚拟总线不就可以了?于是platform总线就应运而生了,对,就是酱紫!
3.platform总线在源码中的流程,到底在哪里调用了![重点]
有了统一模型,方便我们的驱动工程师在写驱动的时候,按platform结构写驱动就可以了,我们只需注册platform_device和platform_driver而不需要我们自己去注册platform总线,因为系统启动就有那条总线。
怎么看出来系统启动就有的?
Read the fucking source code
这就得追溯到内核的启动流程了
内核启动流程图.png
1.路径:kernel-3.18/init/main.c
image.png
image.png
image.png
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image.png
2.路径 kernel-3.18/drivers/base/init.c
image.png
3.路径:kernel-3.18/drivers/base/platform.c
image.png
ok,最后在platf_bus_init()中调用了bus_register()这个方法注册了总线,到这里,我们就把总线的流程走了一遍。这样心里也有个谱,知道为什么总线一开始就存在,再次记录,点滴积累!
Stay hungry,Stay foolish!
荆轲刺秦王
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