BLDC无刷电机

1. 硬件

• 1.1 直流电机

一般是8线制：

名称	符号	备注
电机电源	U、V、W
霍尔开关电源	REF+、REF-	DC5V， 接控制器或5V电源
霍尔开关信号	HU、HV、HW

• 1.2 控制器

控制器种类太多，部分端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：

名称	符号	备注
24V电源	DC+、DC-	接DC24V电源
电机电源	U、V、W
霍尔开关电源	5V+, GND
霍尔开关信号	HU、HV、HW
使能	RUN / EN	低电平启动，断开停止
正、反转	REV / FR	低电平反转，断开正转
调速	SPD / SV	0-5V电压调速
刹车	BK	高电平刹车
转速输出(脉冲)	PLS	5V脉冲信号
转速输出(开漏)	PG	需在5V与PG间加2K-10K上拉电阻

• 1.3 调速器（可调电阻/电位器，10K）

• 1.4 转速表

名称	符号	备注
信号输入	IN、GND	脉冲信号
信号地	V++，V--	接DC5V电源

2. 接线示意（一）

BLDC-0.png BLDC-1.jpg

3. 接线示意（二）

BLDC-2.jpg BLDC-3.png