引脚汇总帖子

• 调试 - COM1
  U1_TX(PA9)
  U1_RX(PA10)

• 超声波模块 - COM2、TIM2
  U2_TX(PA2)
  U2_RX(PA3)

• WiFi模块 - COM3、TIM3
  U3_TX(PB10)
  U3_RX(PB11)

• 刷卡模块 - COM4、TIM4(一直进入IRQ中断)
  U4_TX(PC10)
  U4_RX(PC11)
  //测试的时候发现PA0、PA1有问题，打印会出现乱码，暂时没找到原因

• 语音模块 - COM5、TIM5
  U5_TX(PC12)
  U5_RX(PD2)
  3-5v

手操器模块 - COM6、TIM6(DAC)
U6_TX(PG14)
U6_RX(PG9)

合起来的时候记得考虑 COM 和 TIM 优先级的问题。

// switch(car_num) //功能号
// {
// case 0 : UART1_TxByte(0x00);break;//连接测试
// case 1 : UART1_TxByte(0x01);break; //停车
// case 2 : UART1_TxByte(0x02);break; //取车
// case 3 : UART1_TxByte(0x03);break; //归位
// case 4 : UART1_TxByte(0x04);break; //单步：车架上升
// case 5 : UART1_TxByte(0x05);break; //单步：车架下降
// case 6 : UART1_TxByte(0x06);break; //单步：车架移进
// case 7 : UART1_TxByte(0x07);break; //单步：车架移出
// case 8 : UART1_TxByte(0x08);break; //单步：锁止锁
// case 9 : UART1_TxByte(0x09);break; //单步：锁止锁
// case 10: UART1_TxByte(0x0A);break; //单步：挡板锁
// case 11: UART1_TxByte(0x0B);break; //单步：挡板锁
// case 12: UART1_TxByte(0x0C);break; //雷达1
// case 13: UART1_TxByte(0x0D);break; //雷达2
// case 14: UART1_TxByte(0x0E);break; //雷达3
// case 15: UART1_TxByte(0x0F);break; //雷达4
// case 16: UART1_TxByte(0x10);break; //雷达5
// case 17: UART1_TxByte(0x11);break; //雷达6
// case 18: UART1_TxByte(0x12);break; //雷达7
// case 19: UART1_TxByte(0x13);break; //雷达8
// default: ;
// }

明天要做的事：

1. 确定模块的数量
2. 拆一个手操器、拍照记录下功能、主要是12864界面
3. 刷卡模块测试、带张卡
4. 确定超声波具体的距离
5. 电磁阀怎么控制
6. 确定电压以及供电隔离方式
7. 什么时候需要减速

雷达壁障模块.png

• 侧面：4个
  地址：0x01、0x02、0x03、0x04
• 车底：2个
  地址：0x05、0x06
• 车尾：2个
  地址：0x07、0x08

输入10个开关量：

车架移出 CAR_OUT_OVER(E1)
车架移入 CAR_IN_OVER(E9)

车架解锁 CAR_UNLOCK_OVER(E2)
车架锁止 CAR_LOCK_OVER(E8)

车架上位 CAR_UP_OVER(E7)
车架下位 CAR_DOWN_OVER(E3)

挡板上升 BAFFLE_UP_OVER(E6)
挡板下降 BAFFLE_DOWN_OVER(E5)

车架二级减速位置检测 CAR_TWO_OVER(E10)

轮胎位置检测 TIRE_OVER(E4)

---

输出15个开关量：
每次先开DT6

三色灯红LED_R(F1)
三色灯黄LED_Y(F2)
三色灯绿LED_G(F3)

DT1a(F4)
DT1b(F5)
DT2b(F6)
DT3a(F7)
DT3b(F8)
DT4a(F9)
DT4b(F10)
DT5a(F11)
DT5b(F12)
DT6b(F13)
DT7a(F14)
DT7b(F15)

举升油缸上升 OIL_UP(DT6b、DT1a)
举升油缸空载快速下降 OIL_QUICK_DOWN(DT6b、DT1b)
举升油缸有载下降前段 OIL_ONE_DOWN(DT6b、DT1b、DT2b、DT3a)
举升油缸有载下降末段 OIL_TWO_DOWN(DT6b、DT1b、DT2b、DT3b)

锁止油缸锁止 OIL_LOCK(DT6b、DT4a)
锁止油缸解锁 OIL_UNLOCK(DT6b、DT4b)

平移马达移出 MOTOR_OUT(DT6b、DT5a)
平移马达收回 MOTOR_IN(DT6b、DT5b)

挡板油缸升起 BAFFLE_UP(DT6b、DT7a)
挡板油缸收回 BAFFLE_DOWN(DT6b、DT7b)