一般推荐系统的参与方有3个:用户、物品提供商、推荐系统提供网站,评测一个推荐系统时,需要考虑3方的利益,一个好的推荐系统是能够令三方共赢的系统。
1. 评测实验方法
获得评测指标的实验方法,通常分3种:
离线实验(offline experiment)
用户调查(user study)
在线实验(online experiment)
3种实验方法的优缺点。
1)离线实验
离线实验的方法的步骤如下:
a)通过日志系统获得用户行为数据,并按照一定格式生成一个标准的数据集;
b)将数据集按照一定的规则分成训练集和测试集;
c)在训练集上训练用户兴趣模型,在测试集上进行预测;
d)通过事先定义的离线指标,评测算法在测试集上的预测结果。
从以上步骤看出,离线实验的都是在数据集上完成的。意味着,它不需要一个实际的系统作为支撑,只需要有一个从日志中提取的数据集即可。
离线实验的优点是:
不需要有对实际系统的控制权;
不需要用户参与实践;
速度快,可以测试大量算法;
缺点是:
数据集的稀疏性限制了适用范围,例如一个数据集中没有包含某用户的历史行为,则无法评价对该用户的推荐结果;
评价结果的客观性,无法得到用户主观性的评价;
难以找到离线评价指标和在线真实反馈(如 点击率、转化率、点击深度、购买客单价、购买商 品类别等)之间的关联关系;
2)用户调查
用户调查需要一些真实的用户,让他们在需要测试的推荐系统上完成一些任务。在他们完成任务时,需要观察和记录用户的行为,并让他们回答一些问题。
最后,我们通过分析他们的行为和答案,了解测试系统的性能。
用户调查的优点是:
可以获得用户主观感受的指标,出错后容易弥补;
缺点是:
招募测试用户代价较大;
无法组织大规模的测试用户,统计意义不足;
3)在线实验
在完成离线实验和用户调查之后,可以将系统上线做AB测试,将它和旧算法进行比较。
在线实验最常用的评测算法是【A/B测试】,它通过一定的规则将用户随机分成几组,对不同组的用户采用不同的算法,然后通过统计不同组的评测指标,比较不同算法的好坏。
它的核心思想是:
a) 多个方案并行测试;
b) 每个方案只有一个变量不同;
c) 以某种规则优胜劣汰。
其中第2点暗示了A/B 测试的应用范围:A/B测试必须是单变量。
对于推荐系统的评价中,唯一变量就是--推荐算法。
有个很棒的网站,http://www.abtests.com,里面有很多通过实际AB测试提高网站用户满意度的例子。
AB测试的优点是:
可以公平获得不同算法实际在线时的性能指标,包括商业上关注的指标;
缺点是:
周期较长,必须进行长期的实验才能得到可靠的结果;
大型网站做AB测试,可能会因为不同团队同时进行各种测试对结果造成干扰,所以切分流量是AB测试中的关键。
不同的层以及控制这些层的团队,需要从一个统一的地方获得自己AB测试的流量,而不同层之间的流量应该是正交的。
AB测试系统4)总结
一般来说,一个新的推荐算法最终上线,需要完成上述的3个实验。
首先,通过离线实验证明它在很多离线指标上优于现有的算法;
其次,通过用户调查确定用户满意度不低于现有的算法;
最后,通过在线AB测试确定它在我们关心的指标上优于现有的算法;
2. 评测指标
评测指标用于评测推荐系统的性能,有些可以定量计算,有些只能定性描述。
1)用户满意度
用户满意度是评测推荐系统的重要指标,无法离线计算,只能通过用户调查或者在线实验获得。
调查问卷,需要考虑到用户各方面的感受,用户才能针对问题给出准确的回答。
在线系统中,用户满意度通过统计用户行为得到。比如用户如果购买了推荐的商品,就表示他们在一定程度上满意,可以用购买率度量用户满意度。
一般情况,我们可以用用户点击率、停留时间、转化率等指标度量用户的满意度。
2)预测准确度
预测准确度,度量的是推荐系统预测用户行为的能力。 是推荐系统最重要的离线评测指标。
大部分的关于推荐系统评测指标的研究,都是针对预测准确度的。因为该指标可以通过离线实验计算,方便了学术界的研究人员。
由于离线的推荐算法有不同的研究方向,准确度指标也不同,根据研究方向,可分为:预测评分准确度和TopN推荐。
a)预测评分准确度
预测评分的准确度,衡量的是算法预测的评分与用户的实际评分的贴近程度。
这针对于一些需要用户给物品评分的网站。
预测评分的准确度指标,一般通过以下指标计算:
平均绝对误差(MAE)
MAE.png
MAE因其计算简单、通俗易懂得到了广泛的应用。但MAE指标也有一定的局限性,因为对MAE指标贡献比较大的往往是那种很难预测准确的低分商品。
所以即便推荐系统A的MAE值低于系统B,很可能只是由于系统A更擅长预测这部分低分商品的评分,即系统A比系统B能更好的区分用户非常讨厌和一般讨厌的商品,显然这样区分的意义不大。
均方根误差(RMSE)
RMSE.png
Netflix认为RMSE加大了对预测不准的用户物品评分的惩罚(平方项的惩罚),因而对系统的评测更加苛刻。
研究表明,如果评分系统是基于整数建立的(即用户给的评分都是整数),那么对预测结果取整数会降低MAE的误差。
b)TopN推荐
网站提供推荐服务时,一般是给用户一个个性化的推荐列表,这种推荐叫做TopN推荐。
TopN推荐的预测准确率,一般通过2个指标度量:
准确率(precision)
召回率(recall)
R(u)是根据用户在训练集上的行为给用户做出的推荐列表,T(u)是用户在测试集上的行为列表。
TopN推荐更符合实际的应用需求,比如预测用户是否会看一部电影,比预测用户看了电影之后会给它什么评分更重要。
3)覆盖率
覆盖率(coverage)是描述一个推荐系统对物品长尾的发掘能力。
最简单的定义是,推荐系统推荐出来的物品占总物品的比例。
假设系统的用户集合为U,推荐系统给每个用户推荐一个长度为N的物品列表R(u),覆盖率公式为:
覆盖率是内容提供者关心的指标,覆盖率为100%的推荐系统可以将每个物品都推荐给至少一个用户。
除了推荐物品的占比,还可以通过研究物品在推荐列表中出现的次数分布,更好的描述推荐系统的挖掘长尾的能力。
如果分布比较平,说明推荐系统的覆盖率很高;如果分布陡峭,说明分布系统的覆盖率较低。
信息论和经济学中有两个著名指标,可以定义覆盖率:
信息熵
p(i)是物品i的流行度除以所有物品流行度之和。
基尼系数(Gini Index)
p(ij)是按照物品流行度p()从小到大排序的物品列表中第j个物品。
评测马太效应
马太效应,是指强者越强,弱者越弱的效应。推荐系统的初衷是希望消除马太效应,使得各物品都能被展示给对它们感兴趣的人群。
但是,很多研究表明,现在的主流推荐算法(协同过滤)是具有马太效应的。评测推荐系统是否具有马太效应可以使用基尼系数。
如,G1是从初始用户行为中计算出的物品流行度的基尼系数,G2是从推荐列表中计算出的物品流行度的基尼系数,那么如果G1>G2,就说明推荐算法具有马太效应。
4)多样性
为了满足用户广泛的兴趣,推荐列表需要能够覆盖用户不同兴趣的领域,即需要具有多样性。
多样性描述了推荐列表中物品两两之间的不相似性。假设s(i,j)在[0,1]区间定义了物品i和j之间的相似度,那么用户u的推荐列表R(u)的多样性定义如下:
推荐系统整体多样性可以定义为所有用户推荐列表多样性的平均值:
5)新颖性
新颖性也是影响用户体验的重要指标之一。它指的是向用户推荐非热门非流行物品的能力。
评测新颖度最简单的方法,是利用推荐结果的平均流行度,因为越不热门的物品,越可能让用户觉得新颖。
此计算比较粗糙,需要配合用户调查准确统计新颖度。
6)惊喜度
推荐结果和用户的历史兴趣不相似,但却让用户满意,这样就是惊喜度很高。
目前惊喜度还没有公认的指标定义方式,最近几年研究的人很多,深入研究可以参考一些论文。
7)信任度
如果用户信任推荐系统,就会增加用户和推荐系统的交互。
提高信任度的方式有两种:
增加系统透明度
提供推荐解释,让用户了解推荐系统的运行机制。
利用社交网络,通过好友信息给用户做推荐
通过好友进行推荐解释
度量信任度的方式,只能通过问卷调查。
8)实时性
推荐系统的实时性,包括两方面:
实时更新推荐列表满足用户新的行为变化;
将新加入系统的物品推荐给用户;
9)健壮性
任何能带来利益的算法系统都会被攻击,最典型的案例就是搜索引擎的作弊与反作弊斗争。
健壮性(robust,鲁棒性)衡量了推荐系统抗击作弊的能力。
2011年的推荐系统大会专门有一个推荐系统健壮性的教程,作者总结了很多作弊方法,最著名的是行为注入攻击(profile injection attack)。
就是注册很多账号,用这些账号同时购买A和自己的商品。此方法针对亚马逊的一种推荐方法,“购买商品A的用户也经常购买的其他商品”。
评测算法的健壮性,主要利用模拟攻击:
a)给定一个数据集和算法,用算法给数据集中的用户生成推荐列表;
b)用常用的攻击方法向数据集中注入噪声数据;
c)利用算法在有噪声的数据集上再次生成推荐列表;
d)通过比较攻击前后推荐列表的相似度评测算法的健壮性。
提高系统健壮性的方法:
选择健壮性高的算法;
选择代价较高的用户行为,如购买行为比浏览行为代价高;
在使用数据前,进行攻击检测,从而对数据进行清理。
10)商业目标
设计推荐系统时,需要考虑最终的商业目标。不同网站具有不同的商业目标,它与网站的盈利模式息息相关。
总结:
作者认为,对于可以离线优化的指标,在给定覆盖率、多样性、新颖性等限制条件下,应尽量优化预测准确度。
3. 评测维度
如果推荐系统的评测报告中,包含了不同维度下的系统评测指标,就能帮我们全面了解系统性能。一般评测维度分3种:
用户维度,主要包括用户的人口统计学信息、活跃度以及是不是新用户等;
物品维度,包括物品的属性信息、流行度、平均分以及是不是新加入的物品等;
时间维度,包括季节,是工作日还是周末,白天还是晚上等;
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