理性认识依赖于感性认识，感性认识有待于发展到理性认识，这就是辩证唯物论的认识论，哲学上的唯一理论和经验论都不懂得认识的历史性或辩证性，虽然各有片面的真理。但在认识论的全体上则都是错误的，有感性到理性之辩证唯物论的认识运动对于一个小的认识过程例如对于一个事物或一件工作的认识是如此，对于一个大的认识过程，例如对于一个社会或一个革命的认识也是如此。
然而认识运动至此还没有完结，辩证唯物论的认识运用如果只到理性认识为止，那么还只说到问题的一半，而且对于马克思主义的哲学来说，还只说到非十分重要的那一半，马克思主义的哲学认为十分重要的问题不在于懂得了客观世界的规律性，因而能够理解解释世界，而在于拿了这种对于客观规律性的认识去能动的改造世界，在马克思主义看来，理论是重要的，他的重要性充分的表现在列宁说过的一句话，没有革命的理论就不会有革命的运动，然而马克思主义看重理论正是也仅仅是因为它能够指导行动，如果有了正确的理论，只是把它空谈一阵，束之高阁，并不实行，那么这种理论再好也没有意义的。认识，从实践是经过实践得到了理论的认识，还需再回到实践去，认识的能动作用，不但表现于从感性的认识到理性的认识之能动的飞跃，更重要的还需表现于从理性的认识到革命的实践这一个飞跃。抓着了世界的规律性的认识，必须把它再回到改造世界的实践中去，在用到生产的实践，革命的阶级斗争和民族斗争的实践以及科学实验的实践中去，这就是检验理论和发展理论的过程，是整个认识过程的继续。
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