什么是鲁棒性 (robustness) ？

        鲁棒性就是系统的健壮性。他是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在属兔错误，磁盘故障，网络过载或其他有一攻击的情况下，能否不死机，不崩溃，是否还可以正常运行，就是该软件的鲁棒性。

        所谓 “鲁棒性” ，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。