说到双足机器人，大家都会想到Atlas ，波士顿动力公司的军用明星产品。
先带大家回忆下 Atlas 的走路形态：略别扭，像蹒跚学步的小孩子走路，不够自然。感受下。。
波士顿动力公司Atlas
为了让机器人的运动更加接近人类，乔治亚理工学院的实验室 AMBER LAB 研发了DURUS。
DURUS[d'jʊərʌs] 请跟 BOYSO 读，杜蕾斯
比起Atlas，DURUS 的走路形态更加自然和谐，为此还让它穿了双 Adidas 走给大家看，证明它不但可以穿着人类的鞋子，还可以穿上跑路！
当然，穿鞋子并不是重点。重点是机器人在模仿人类特性道路上的进展。
要让DURUS 可以做到走路像人类并不是那么简单，DURUS 的平衡算法需重新设计，所以目前它也只能在实验室呆着先，想要可以应对户外的路况，仍需进一步加强。
不过DURUS 模仿人类的步履能达到这样的高相似度，已是个让人很菊花一紧的进步。
摩擦摩擦，更多的步伐请看视频：
腾讯视频
延伸探索
DURUS 官网：http://bipedalrobotics.com
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