这两天在看一个很不错的资源，通过将常见的数据结构和算法可视化为动画或图画的形式，让学习者直观了解这些数据结构的结构形式与常用操作，以及常用算法的代码执行过程，非常受教。
这些知识大部分都有所涉猎或者在课堂上学过，但直观的观察执行过程有助于加深理解。
Basics
Stack: Array Implementation： 数组从前往后插入，从后往前删除，用 top 指针指示栈顶（待插入位置）。
Stack: Linked List Implementation Top： 指针指向非空的链头元素，每次插入都从 top指向的链头位置插入，删除也是从链头。
Queues: Array Implementation： 数组，head 指向队首元素（在左边），tail 指向队尾元素后面的待插入位置（在右边），插入元素在 tail 处，删除元素在 head 处，两个指针都是从左往右走。
Queues: Linked List Implementation： head 指向队首元素（在左边），tail 指向队尾元素（在右边），从 tail 插入，从 head 删除。
Recursion
Factorial： 求 n 的阶乘。函数if 分支给出分解终止条件；else 分支给出分解函数（自调用）和回溯（整合）的递推式。用 Python 写的。简单、经典。
Reversing a String： 翻转字符串。过程同上，关键是分解方案。
N-Queens Problem： n 阶皇后问题：给出 n*n 的棋盘，放上 n 个皇后，使得任意两个横着竖着斜着都不相邻。这个问题之所以用到递归，是因为在试探性（确定性试探，有固定顺序）地放置过程中，如果走入死胡同就需要回溯，倒退到之前的某一步。本质上是图的深度优先搜索策略。Python 代码有点复杂，需要研究并练习。
Indexing
Binary Search Trees： 二叉查找树，简单好用。对于每一个节点，左子树任意节点都比他小，右大。中序遍历是一个升序序列。要会插入、删除和查找操作。复杂度为 O(h)。
AVL Trees (Balanced binary search trees)： 平衡二叉树，首先是二叉查找树，然后满足平衡条件。平衡就是说任意节点的左右子树深度不得超过1，否则就需要旋转变换。这里最重要的知识点就是在插入、删除时，不满足条件时需要进行旋转操作。有三种形式：左旋、右旋、双旋。插入和删除时的旋转是不同的。平衡，保证了树的查找深度可以更小。
Red-Black Trees： 红黑树，首先也是二叉查找树。然后根据一些规则，保证从跟节点，走到每个叶子节点，经过的黑色节点数相通。这也是保证「平衡」和较小深度的一种方法。
红黑树五个性质：1. 只有红黑。2. 根黑。 3. 叶（NULL）黑。 4. 红点黑儿子。5. 条条大路同黑数。
插入过程中，新插入的节点N总是红色的。然后根据其父亲节点P和叔父节点U的情况，进行适当的旋转和变色：P 红 N 红，右右，单旋；P 红 N 红，右左，双旋；P 红 U 红 N 红，黑色下沉一级。
删除时，先找到替换节点，直接替换，如果不满足结构，则调整。
Splay Trees： 伸展树，除了二叉查找树的性质，最新访问的节点总是调整到根节点处。这是基于查找的时间和空间局部性原理，可用于 cache。那么，关键之处就在调整了。三种：
zig-step: p为 root，只需简单旋转。
zig-zig step：有 g p n，且 p n 都是左或都是右，那么，先旋 g p，再旋 n。
zig-zag step: 有 g p n，且 p n 不同为左或右，那么先 n p，再 g。
Open Hash Tables (Closed Addressing)： 同一个位置上，用链表链接多个节点。对于 strings 的 hash，如’hello’，先32位0与’o’的 ascii 求和；结果左移四位，用0补齐；左数11-14位，与’0000’异或；结果与’l’的 ascii 求和…最后的结果，求出10进制，然后hash 到某位置。
Closed Hash Tables (Open Addressing)： 区别于上面那个，某位置被占后，不可再添加新的元素，应该用再探测法找到其他位置。再探测法包括：线性探测（依次往后找空位），二次探测（1，4，9…）和再 hash（用 hash2）。
Closed Hash Tables, using buckets： 每连续三个位置为一组（bucket），编号。hash 时，先 hash 到对应的组，如果第一个被占，则用第二个，否则第三个；如果三个都已经被占，则用最后面的额外 overflow 区。
B Trees： 就是有些书上说的 B-树，英文是 B-tree，是多路查找树，也是平衡树，用于磁盘之类的存储结构。B 树在数据结构一书中是着重学习过的，主要知识点是 m 阶B 树的性质、插入后的分裂操作和删除后的合并操作。
B+ Trees： 跟 B 树挺像，但有些不同：每层包括所有元素，每层的节点之间有链表链接，有更好的索引性能。在数据结构学习中，这种结构不是重点。
Sorting
Comparison Sorting
Bubble Sort: 从头到尾，两两比较，若>，则交换，再往后比较；实际上就是传递大个，从头往后，遇到大个就让大个往后走，直到最大的挪到最后面。然后从头开始第二遍，一直到倒数第二个…每一次遍历，确定队尾部分的一个元素。
Selection Sort: 有一个 min 指针，先指向第一个，然后依次与后面的比较，如果>，则 min 挪到该出，再继续往后比较，直到最后，然后把 min 处和开始处交换，这样就得到了第一个最小的。第二次，从第二个开始，重复上述过程。每一次遍历，确定队首部分的一个元素。
Insertion Sort： 从头到尾，依次把当前元素插入到前面合适的位置，插入时从后往前比较，前面的部分已经有序，但不是最终结果。这样，走到最后，就排序成功了。
Shell Sort：希尔排序，第一次以 d1为步长对列表分段，每个片段里对应元组排序；第二次以 d2（维基百科的分组表示形式也很直观容易理解。
Merge Sort：归并排序，排序的操作为：1-2，3-4，1-4；5-6，7-8，5-8；1-8；9-10，11-12。。。也就是说，从左到右，把2个排好，再来2个，拍前4个；后面再找4个，像前面一样递归排序；然后合并这8个，再找8个，像前面一样递归排序。。。
Quck Sort：快速排序，稍微复杂，这篇文章给出一个直观的描述，叫「挖坑填数+分治法」非常好。首先让 i 指向第一个，j 指向最后一个，挖走第一个数存在 X；从 j 开始向左找到一个小于 X 的数，挖走放在刚才的坑，形成新坑；从 i 开始向右找到一个大于 X 的数，挖走放在上一个坑，形成新坑，再从 j 开始向左找。。。直到i 和 j 相遇，把 X 放在最后一个坑中。这时左边都比 X 小，右边都比 X 大。这样，我们就用 X 把原问题划分了一下，左边和右边。第二次就用同样的方法分治 X 左边的和 X 右边的，用递归调用方法。如图：
Bucket Sort：桶排序。先创建一个同样大小的数组，把待排序数组中的数 Hash（Open Hash） 到这个数组， 形成的新数组中从左到右是有序的，每个位置的链表也是有序的。第二步是从左到右遍历，把元素都放回去。这种方法特别快，但耗空间。截图如下，非常直观：
Counting Sort：计数排序，很有技巧很好玩。这篇文章讲的很好理解：整个过程分为拉选票和入桶两个过程。投票完毕是这样的：
待排数组[ 6 2 4 1 5 9 ]
票箱数组[ 4 1 2 0 3 5 ]
带排数组中每个元素，比如6，要拉票，所有小于我的都给我投票，所以一共4票。其他元素依次拉票，票箱数组显示了最终拉到的票数。第二步就是入桶：
入桶后 [ 1 2 4 5 6 9 ]
6有4票，入的是4号桶；2有1票，入的是1号桶，以此类推。
（有重复数字怎么处理，日后再研究）
Radix Sort：基数排序，按照个位数用上述计数排序方法（或其他稳定排序方法）排好，在此基础上按照十位数排序，依次类推。
Heap Sort：堆排序，利用小顶堆的特点进行排序。在堆调整的过程中同时对数组中的元素调整顺序。堆调整完毕，数组就排序完毕了。如图：
Heap-like Data Structures
Heaps：小顶堆（二叉树，完全树），每个节点都比它的左右子树小。按照层级从左到右插入节点，然后自下向上调整大小。删除最小值的时候，直接删除根节点（一直是最小的），然后把最后一个节点移到根节点，然后自顶向下调整大小。若给出一个已经建立好的完全树，想调整为堆，则需要自底向上、从右到左地逐层调整，调整时还需要考虑子树是否不再满足堆条件，if so，自顶向下调整。由于堆是一个按照层次编号的完全树，所以用一个数组作为数据结构。操作堆就是操作数组。
Binomial Queues：二项队列，也叫Binomial heap，是一种形状很有特点的树。首先要知道什么是二项树：如图为四个不同的二项树，其规律为：度数为k的二项树有一个根结点，根结点下有k个子女，每个子女分别是度数分别为k-1,k-2,…,2,1,0的二项树的根。度数为k的二项树共有2^{k}个结点，高度为k。在深度d处有{\tbinom nd}（二项式系数）个结点。二项堆自然就是满足节点相对大小关系的二项树。二项堆的插入很简单，只需要新建一个节点，并合并。合并的对象只能是两个度相同的二项堆：比较二个根结点关键字的大小，其中含小关键字的结点成为结果树的根结点，另一棵树则变成结果树的子树。删除最小的节点就是删除根节点，根节点下的几个子树全部分开。二项堆在各类操作中时间复杂度都为O(logn)，可以说性能很好。其存储结构一般为链表。
Fibonacci Heaps：如图，斐波那契堆由这样一些小顶堆组成，其中每个节点ADT 如下：
struct FibonacciHeapNode {
int key; //结点
int degree; //度
FibonacciHeapNode * left; //左兄弟
FibonacciHeapNode * right; //右兄弟
FibonacciHeapNode * parent; //父结点
FibonacciHeapNode * child; //第一个孩子结点
bool marked; //是否被删除第1个孩子
};
并且用min 指向最小的根节点。每个节点有一个指针指向其一个子女，它的所有子女由双向循环链表连接，不同的小顶堆的根节点也是通过这种链表连接，叫做根表。
插入新元素时，只要将其作为单元素 F 堆，并跟原有堆合并，合并的方式是新 F 堆加入原 F 堆的根表中。
删除元素时，先把 min 指向的最小节点删除，然后将剩下的小顶堆分开，并按照二项堆组合的方式重新组合。
Leftist Heaps：左偏堆，每个节点除了有左右孩子和键值外，还有一个距离。什么是距离呢？ 引用维基百科的话：「当且仅当节点 i 的左子树且右子树为空时，节点被称作外节点（实际上保存在二叉树中的节点都是内节点，外节点是逻辑上存在而无需保存。把一颗二叉树补上全部的外节点，则称为extended binary tree）。节点 i 的距离是节点 i 到它的后代中的最近的外节点所经过的边数。特别的,如果节点 i 本身是外节点,则它的距离为 0;而空节点的距离规定为-1 。」如图。除了堆的性质外，还有一条「节点的左子节点的距离不小于右子节点的距离。」其插入删除等基本操作都是基于合并。怎样合并呢？找到 root 键值最小的那个，用其右子树与其他树合并，若右子树为空，把另外的树直接弄过来，若此时右子树距离比左子树大了，那就交换左右子树；若右子树不空，把右子树摘下来与其他树合并，如此递归进行。删除堆中最小值时，先删除它，再把遗留的几个子树按照前述方法合并。左偏堆合并操作的平摊时间复杂度为O(log n)。
Skew Heaps：斜堆，上述左偏堆就是一种特殊的斜堆。斜堆没有距离的概念，其合并过程与左偏堆几乎一样，只是在每次合并之后都要左右子树互换一下（启发规则）。这样往往能导致最后形成的树中左子树比右子树深，所以是斜的。
Graph Algorithms
Breadth-First Search：广度优先搜索。图可分为有向图和无向图（都可应用本算法），其表示形式有图形、邻接表、临界矩阵，注意图中 Parent 和 Visited 两个数组。
Depth-First Search：深度优先搜索，基本同上，除了搜索的顺序不同。搜索过程中会涉及到回溯问题，而回溯可以用栈这种数据结构，也可以用递归的这种运行形式。广度优先搜索则不会有回溯的情况。
Connected Components：连通分量，对于无向图，就是这样的一个子图：任意两个节点都可以路径可达，再加入该子图之外的节点后就不满足任意可达性了，所以也可以叫做最大连通子图。其实每个独立的无向图都是连通分量。还有一个叫强联通分量，是对应于有向图的，这时就不太容易寻找一个有向图的强连通分量了，因为要保证任意两个节点是互相可达的。Kosaraju算法、Tarjan算法、Gabow算法是目前比较有效的算法。DSV 中用的哪种，我还没看明白，等看完《算法概论》中介绍的那种再说。
Dijkstra’s Shortest Path：用于求解带权有向图（也可求无向图）的单源最短路径。如图，我们用这样一个表格来演示并记录。Vertex 表示图中的节点；Known 表示运行到目前为止，是否确定了该节点的最终最短路径，初始为 F（否）；Cost 表示目前为止从源节点到该节点的最短路径，初始为 INF（无穷大）； Path 是源点经过哪个节点到达的这个节点，初始为-1（无）。算法运行的过程：假设源点为2，此时2为 T，寻找2的直接邻节点，并更新 Cost（如果新 cost 比当前的小就更新，否则不更新），同时更新 Path 为2；然后，在所有F 的节点中，选择当前 Cost 最大的一个，标记为 T，这个节点的全局最短路径就确定下来了，以此作为中间节点，寻找其直接邻节点，并更新 Cost（注意，已经为 T 的不再更新）和 Path；如此循环，直到所有节点都为 T。
最终得到如下图所示的表格。接下来就是把 Path 表示出来。比如运行到7的时候，7的 path 是5，5的是6，6的是2，所以7的最终 path 是 2 6 5 7.
Prim’s Minimum Cost Spanning Tree：Prim 算法，对于给定的无向图，找出最小生成树。最小生成树就是包含图中所有节点和部分边是一个树，并且其权值之和最小。该算法的运行过程就是从源节点出发，选择权值最小的邻近节点，再以此为当前节点，选择未访问的权值最小的邻近节点，如此循环，若到头了，则回溯。总体来说是大 DFS 中包含着小 BFS。具体的运行过程可以使用Dijkstra算法中使用的表格形式。
Topological Sort (Using Indegree array)：对于一个DAG，一定存在拓扑排序，使得对于 uv,在拓扑排序中，u 一定在 v 前面。这里使用直观的Kahn算法：有两个集合，L 表示已经排好的，S 表示入度为0的节点；每次从 S 中取出一个节点 n 放入 L 中，并查看从 n 出发的节点中是否有入度减为0的，若有，加入到 S 中，然后再从 S 中取节点，循环。。。如果最后剩下边，说明该图是有环的，不存在拓扑序列，否则最后得到的 L 即拓扑序列。从算法的执行过程来看，它是基于队列的。
Topological Sort (Using DFS)：基于 DFS 的拓扑排序，这里 S 是所有出度为0的节点的集合。对于每个节点，递归访问以它为尾的所有节点，并标记为 Visited，并按照递归的退出顺序把节点加入到 L 中。这种方法其实也很直观，出度为0的节点，回溯到头一般就是入度为0的节点了。深度优先遍历会用到递归或栈。
Floyd-Warshall (all pairs shortest paths)：留着，太复杂了。
Kruskal Minimum Cost Spanning Tree Algorithm：Kruskal 算法，对于给定的无向图，找出最小生成树。其方法很简单，就是从所有边中，依次挑选最小的边形成树的一个边，加入到当前的树中，如果这个边使树成为图，就舍弃，寻找次最小的，直到所有的节点都进入这个树中。
Dynamic Programming
Calculating nth Fibonacci number，
Making Change，
Longest Common Subsequence：动态规划适用于有最优子结构和重叠子问题的问题。最优子结构是指局部最优解能决定全局最优解，这样我们才能把问题分解成子问题来解决。子问题重叠性质是指「在用递归算法自顶向下对问题进行求解时，每次产生的子问题并不总是新问题，有些子问题会被重复计算多次。动态规划算法正是利用了这种子问题的重叠性质，对每一个子问题只计算一次，然后将其计算结果保存在一个表格中，当再次需要计算已经计算过的子问题时，只是在表格中简单地查看一下结果，从而获得较高的效率。
」最常用的例子是斐波那契数列。其求解最常用的算法是如下递归：
function fib(n)
if n = 0 or n = 1
return 1
return fib(n − 1) + fib(n − 2)
虽然通过递归把问题分解为子问题了，但是，递归过程中很多子问题被重叠计算了，比如当n=5时，fib(5)的计算过程如下:
fib(5)
fib(4) + fib(3)
(fib(3) + fib(2)) + (fib(2) + fib(1))
((fib(2) + fib(1)) + (fib(1) + fib(0))) + ((fib(1) + fib(0)) + fib(1))
(((fib(1) + fib(0)) + fib(1)) + (fib(1) + fib(0))) + ((fib(1) + fib(0)) + fib(1))
改进的方法是，我们可以通过保存已经算出的子问题的解来避免重复计算：
array map [0...n] = { 0 => 0, 1 => 1 }
fib( n )
if ( map m does not contain key n)
m[n] := fib(n − 1) + fib(n − 2)
return m[n]
其他
Disjoint Sets：并查集，也叫union-find algorithm，因为该数据结构上的主要操作是 find 和 union，还有一个基本的 makeset 操作。
数据结构是一个树，每个节点除了有值外，还有一个指针指向父节点。一个树就是一个集合，树的根节点代表这个集合。由于只需要一个指针指向父节点，一般用一个数组表示这棵树。
数据结构说清楚了，接下来谈谈其操作。makeset 的作用是建立一个只含X 的集合。find 的作用是找到 X 的根节点，即找到 X 属于哪个集合。union 的作用是把 x 和 y 代表的集合合并。这三个操作的代码非常简单，但是得到的树会很高很偏，在之后的操作中效率就低了。对此有两种优化方法：路径压缩和按秩合并。下面给出最终代码，在注释处注明其改进：
intfather[MAX];//用数组表示树，记录每个节点的父节点索引
intrank[MAX];//
/* 初始化集合*/
voidMake_Set(intx)
{
father[x] = x;//只有一个元素的集合，父节点是自身，也可指定其他，如-1.
rank[x] =0;//只有一个节点，秩（深度）为0
}
/* 查找x元素所在的集合,回溯时压缩路径*/
intFind_Set(intx)
{
if(x != father[x])
{
father[x] = Find_Set(father[x]);//回溯时把中间经过的节点的父节点都指向根节点，使树扁平化，压缩路径
}
returnfather[x];
}
/* 按秩合并x,y所在的集合 */
voidUnion(intx,inty)
{
x = Find_Set(x);
y = Find_Set(y);
if(x == y)return;//在一个集合中，不用合并
if(rank[x] > rank[y])
{
father[y] = x;//总是把秩小的树的根节点指向较大的树的根节点，这样秩不会增加
}
else
{
if(rank[x] == rank[y])
{
rank[y]++;
}
father[x] = y;
}
}
参考：并查集
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