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线性代数笔记14

线性代数笔记14

作者: 大飞哥 | 来源:发表于2019-01-27 20:36 被阅读3次

    第十四节

    向量的正交 orthogonal

    空间的维数,左边r,n-r,右边r,m-r

    左边的两个空间正交,右边的两个空间正交

    正交是垂直(perpendicular)的另一种说法

    向量的正交

    点乘
    x^Ty=0\\ x_1y_1+x_2y_2=0

    空间的正交

    空间 S 正交于 空间T
    则 每个空间S中的向量都和每个T中的向量正交

    定理

    行空间正交与零空间
    why?
    Ax=0

    \begin{bmatrix}A的第1行\\ A的第2行\\ ...\\ ...\\ A的第m行\\ \end{bmatrix}\begin{bmatrix}\\ \\ x\\ \\ \\ \end{bmatrix}= \begin{bmatrix}0\\ 0\\ 0\\ 0\\ 0\\ \end{bmatrix}

    c_1(第1行)^Tx=0\\ c_2(第2行)^Tx=0\\ ...\\ c_m(第m行)^Tx=0

    c_1(第1行)^Tx+ c_2(第2行)^Tx+ ...+ c_m(第m行)^Tx=0
    得证

    所以,行空间和零空间的维数是互补的

    正交基

    Ax=b无解的时候,怎么去“解”方程
    即b不在A的列空间内

    当A是一个长方矩阵时,这很常见,方程数m大于未知数个数n
    当方程数很多时,右侧难免会混入“坏数据”,将坏数据剔除,得到最优解,这就是线性代数的需要解决的问题

    "坏"方程 变成 "好"方程 两边都乘以A^T
    A^TA \hat x=A^Tb

    A^TA 是可逆的,当且仅当(exactly if)A的各列线性无关 (has independence columns)
    证明在下节。

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