功能一:实现按键中断控制灯的亮灭,按一下灯亮,再按一下灯灭。
1.头文件
为了避免keil报错,我们除了关掉报错功能,可以在开头引入需要的头文件。
#include "stm32l1xx_gpio.h"
#include "stm32l1xx_rcc.h"
#include "stm32l1xx.h"
#include "stm32l1xx_exti.h"
#include "misc.h"
#include "stm32l1xx_syscfg.h"
2.初始化GPIO接口
这里我们激活了两个GPIO时钟,初始化了两个管脚,分别为PA5,PC13,分别控制STM32L152RE的LED2灯和蓝色按键。灯是输出,按键是输入,两者都配成浮空,常态受程序和外部输入控制。
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_40MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
3.初始化NVIC接口
这里优先级组使用默认的Group0,所以没有设置,如果需要优先级设置需要加一行代码,后面会提到。由于发起中断的是PC13,所以IRQChannel设为10-15(这几个管脚共用一个通道)
接下来两行是主优先级和次优先级,这次没什么用,都设成15,最后激活通道。
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
4.初始化EXTI接口
设置外部中断的引脚,这里需要用到APB2时钟,给PC13设置中断线为上升沿触发,当捕获到按键被按下又抬起(即按键在上升)时,会触发外部中断,并通过通道调用EXTI15_10_IRQHandler(void)函数,注意这个函数名是固定的,在向量中断表里,如果修改需要连向量中断表一起改了。而这个函数的内容需要自己填写,写在stm32l1xx_it.c文件中
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
/* Toggle LED1 */
//STM_EVAL_LEDToggle(LED1);
GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
/* Clear the EXTI line 13 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
}
5.主函数main()
分别调用三个初始化函数,并写一个无限循环保证程序一直在执行可以被打断。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)
{
/* Toggle LED1 */
//STM_EVAL_LEDToggle(LED1);
GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
/* Clear the EXTI line 13 pending bit */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);
}
}
至此,按键中断控制灯的亮灭,按一下灯亮,再按一下灯灭,代码已经实现,只需要编译再烧写就能看到现象啦!
功能二:实现按键按下时亮灯,弹起后灭灯
这个功能很简单,只需要修改一下EXTI初始化函数中的EXTI_Trigger即可,将那一行改成EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;即可
功能三:在上述程序功能的基础上,使用 enable_irq()和 disable_irq()实现中断屏蔽功能并进行测试,先 disable_irq 关闭中断,延迟 5-10 秒后,enable_irq,在程序执行过程中,不断按按键,观察灯的状态。
1.延迟函数delay()
加入以下代码
void delay(int nCount)
{
for(;nCount>0;nCount--);
}
2.修改主函数main()中的while循环
按题目描述插入代码
while(1)
{
__disable_irq();
delay(10000000);
__enable_irq();
}
只需要小小的改动就能得到想实现的功能,是不是很有趣呀!
由于时间问题,拓展实验会过两天放出,大家可以先自己思考
功能四:按键优先级屏蔽
具体:使用主板蓝色按键作为一个低优先级中断源,键盘阵列选择其中的一个按键作为
高优先级中断源,当蓝色按键按下一次时,亮红灯,红灯亮 5 秒后自动灭;键盘阵列
的一个按键按下一次时亮绿灯,绿灯亮 10 秒后灭;尝试以下操作:
⚫ 按下键盘阵列的按键,绿灯亮,此时再按蓝色按键,观察红灯是否亮灭
⚫ 按下蓝色按键,红灯亮,此时再按键盘阵列按键,观察绿灯是否亮灭
如果代码有问题,欢迎评论,大家也可以讨论自己的思路,由于鄙人时间有限,细节的疑问请大家认真思考,自力更生
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