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STM32L152RE实现中断控制亮灯及按键详解

STM32L152RE实现中断控制亮灯及按键详解

作者: 苍伤的程序猿 | 来源:发表于2019-11-12 15:44 被阅读0次

    功能一:实现按键中断控制灯的亮灭,按一下灯亮,再按一下灯灭。

    1.头文件

    为了避免keil报错,我们除了关掉报错功能,可以在开头引入需要的头文件。

    #include "stm32l1xx_gpio.h"

    #include "stm32l1xx_rcc.h"

    #include "stm32l1xx.h"

    #include "stm32l1xx_exti.h"

    #include "misc.h"

    #include "stm32l1xx_syscfg.h"

    2.初始化GPIO接口

    这里我们激活了两个GPIO时钟,初始化了两个管脚,分别为PA5,PC13,分别控制STM32L152RE的LED2灯和蓝色按键。灯是输出,按键是输入,两者都配成浮空,常态受程序和外部输入控制。

    void GPIO_Configuration(void)

    {

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA|RCC_AHBPeriph_GPIOC,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;

    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_40MHz;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;

    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;

    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

    }

    3.初始化NVIC接口

    这里优先级组使用默认的Group0,所以没有设置,如果需要优先级设置需要加一行代码,后面会提到。由于发起中断的是PC13,所以IRQChannel设为10-15(这几个管脚共用一个通道)

    接下来两行是主优先级和次优先级,这次没什么用,都设成15,最后激活通道。

    void NVIC_Configuration(void)

    {

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x0F;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    }

    4.初始化EXTI接口

    设置外部中断的引脚,这里需要用到APB2时钟,给PC13设置中断线为上升沿触发,当捕获到按键被按下又抬起(即按键在上升)时,会触发外部中断,并通过通道调用EXTI15_10_IRQHandler(void)函数,注意这个函数名是固定的,在向量中断表里,如果修改需要连向量中断表一起改了。而这个函数的内容需要自己填写,写在stm32l1xx_it.c文件中

    void EXTI15_10_IRQHandler(void)

    {

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)

      {

        /* Toggle LED1 */

        //STM_EVAL_LEDToggle(LED1);

        GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

        /* Clear the EXTI line 13 pending bit */

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

      }

    }

    5.主函数main()

    分别调用三个初始化函数,并写一个无限循环保证程序一直在执行可以被打断。

    void EXTI15_10_IRQHandler(void)

    {

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)

      {

        /* Toggle LED1 */

        //STM_EVAL_LEDToggle(LED1);

        GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);

        /* Clear the EXTI line 13 pending bit */

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);

      }

    }

    至此,按键中断控制灯的亮灭,按一下灯亮,再按一下灯灭,代码已经实现,只需要编译再烧写就能看到现象啦!

    功能二:实现按键按下时亮灯,弹起后灭灯

    这个功能很简单,只需要修改一下EXTI初始化函数中的EXTI_Trigger即可,将那一行改成EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling;即可

    功能三:在上述程序功能的基础上,使用 enable_irq()和 disable_irq()实现中断屏蔽功能并进行测试,先 disable_irq 关闭中断,延迟 5-10 秒后,enable_irq,在程序执行过程中,不断按按键,观察灯的状态。

    1.延迟函数delay()

    加入以下代码

    void delay(int nCount)

    {

    for(;nCount>0;nCount--);

    }

    2.修改主函数main()中的while循环

    按题目描述插入代码

    while(1)

    {

    __disable_irq();

    delay(10000000);

    __enable_irq();

    }

    只需要小小的改动就能得到想实现的功能,是不是很有趣呀!

    由于时间问题,拓展实验会过两天放出,大家可以先自己思考

    功能四:按键优先级屏蔽

    具体:使用主板蓝色按键作为一个低优先级中断源,键盘阵列选择其中的一个按键作为

    高优先级中断源,当蓝色按键按下一次时,亮红灯,红灯亮 5 秒后自动灭;键盘阵列

    的一个按键按下一次时亮绿灯,绿灯亮 10 秒后灭;尝试以下操作:

    ⚫ 按下键盘阵列的按键,绿灯亮,此时再按蓝色按键,观察红灯是否亮灭

    ⚫ 按下蓝色按键,红灯亮,此时再按键盘阵列按键,观察绿灯是否亮灭

    如果代码有问题,欢迎评论,大家也可以讨论自己的思路,由于鄙人时间有限,细节的疑问请大家认真思考,自力更生

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