提到北京城的设计，不得不提到的就就是北京中轴线。北京城的中轴线，南起永定门，北到钟鼓楼，全长7.7公里。
其实早在明朝建立北京城的时候，最南面的大门不是永定门，而是正阳门。明朝定都北京后140年，为了加强北京的防御能力，才在内城的南面修建这座永定门的。
永定门是1553年建成的，是北京外城城门中最大的一座城门，之所以叫做永定门，是取义永久安定的美好愿望。
在当年，永定门可谓是美景外城7座城门中，最大最壮观的一个城门了，从空间布局上来看，它与正阳门相对，坐落在北京城的最南段，向北延伸，与前门，天安门，午门，神武门，地安门，钟鼓楼，安定门一线贯穿，中国建筑大师，梁思成赞美这条中轴线，是全世界最长，最伟大的南北贯穿全城的中轴线。
你以为你看到这个永定门，是明朝的那个。大错特错。真正的永定门，在1957年就被拆除了，你现在看到的是2004年重建的。永定门最早的样子，跟现在的前门差不多，也是有正门和箭楼两个楼组成的，特别的宏伟。
清政府通铁路也没有拆除永定门，而是在永定门旁边的城墙开了一个口，直接通到正阳门火车站。民国时期，也就是1915年，北京修建京师环城铁路，拆除了北京内城的朝阳门，东直门，安定门，德胜门，和西直门，北京城墙城门遭到了毁灭性的拆除。
1957年，永定门和箭楼年久失修，成为了危楼，并且妨碍了交通，就被拆除了。
现如今大家看到的，一比一仿制重建的永定门，要归功于北京奥运会。没有了永定门，北京的中轴线是不完整的，申奥成功后，北京实施人文奥运保护工程，2004年，就在原址，按照历史容貌重新修建了永定门城楼。
虽然是重新建造的永定门，但这大部分的砖瓦还是嘉靖年间的老城砖。当年拆除的，这砖瓦被运到了三台山危险品仓库建围墙，等到2004年重建永定门的时候，就又给找回来了。
城门正中间的匾额，也不是一成不变的。大清朝定都北京后，把所有城门，明代的匾额全部换下来，改用汉文和满文结合的匾额，也就是大家在故宫见到的匾额那样。民国的时候，所有城门的匾额全部重新题写了。现在大家看到的是明朝的复刻版。真正明代的匾额，是在1990年，在地坛公园的征集文物大会上，被成功找回的。2004年重建永定门时，就是按照明朝匾额复刻的。
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