CoreLocation框架

一. iOS8.0之前的定位(✨✨✨✨✨)

1. 前台定位
   导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

import <CoreLocation/CoreLocation.h>

创建CLLocationManager对象并设置代理

 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 self.locationM.delegate = self;
调用方法,开始更新用户位置信息

 [self.locationM startUpdatingLocation];
在对应的代理方法中获取位置信息

 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations  
 {
     NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");  
 }

2. 后台定位
   在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates image
3. 额外设置
   每隔多少米定位一次

代码: self.locationM.distanceFilter = 100;
功能: 只有当最新的位置与上一次获取的位置之间的距离, 大于这个值时, 才会通过代理告诉外界
设置定位精确度

代 码: self.locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
功 能: 通过设置此属性, 获取不同精确度的位置信息
注意事项: 精确度越高，越耗电，定位所需时间越长
枚举注解:
枚举值 含义

kCLLocationAccuracyBestForNavigation    最适合导航
kCLLocationAccuracyBest 精度最好的
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters 附近10米
kCLLocationAccuracyHundredMeters    附近100米
kCLLocationAccuracyKilometer    附近1000米
kCLLocationAccuracyThreeKilometers  附近3000米

3. 知识补充

4. 定位常识

   1. 标准定位服务(基于gps/基站/wifi定位, 具体使用哪种,苹果有自己规则)

      程序关闭,就没法获取位置
      2) 显著的位置变化定位服务(使用基站进行定位,所以必须要求设备有电话模块)
      > 当app被完全关闭时,也可以接收到位置通知,并让app进入到后台处理
      > 定位精度相比于上面,精度不大,所以耗电小,而且定位更新频率依据基站密度而定

5. 应用场景

   1. 如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位;
   2. 如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者

6. 测试环境:

7. XCode7.0之前版本,例如XCode6.4版本

8. 模拟器选择iOS8.0之前的版本

   • 原因 : XCode7.0(包含7.0)之后不支持iOS8.0之前的模拟器

9. 常见问题总结

10. 定位不到, 对应的代理方法不执行
    首先,检查运行的模拟器是否是iOS8.0之前的系统版本
    其次,检查模拟器是否设置位置数据
    第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)
    第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)
    二. iOS8.0之后定位(✨✨✨✨✨)

11. 前台定位
    导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
创建CLLocationManager对象并设置代理

 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 self.locationM.delegate = self;
请求前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置Key ( Nslocationwheninuseusagedescription )

 [self.locationM requestWhenInUseAuthorization];
调用方法,开始更新用户位置信息

 [self.locationM startUpdatingLocation];
在对应的代理方法中获取位置信息

 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation > *)locations  
 {
     NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");  
 }

2. 后台定位
   方案一:
   在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates image
   注意:此时授权状态如果是前台定位, 那么当APP退到后台时, 屏幕顶部会出现蓝条
   方案二:
   请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

[self.locationM requestAlwaysAuthorization];
注意:不需要勾选后台模式, 也可以进行后台定位

注意:此时授权状态如果是前后台定位, 那么即使APP退到后台时, 屏幕顶部会也不会出现蓝条

3. 监听用户授权状态
   实现以下代理方法即可

// 当用户授权状态发生变化时调用
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
switch (status) {
// 用户还未决定
case kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
{
NSLog(@"用户还未决定");
break;
}
// 访问受限(苹果预留选项,暂时没用)
case kCLAuthorizationStatusRestricted:
{
NSLog(@"访问受限");
break;
}
// 定位关闭时和对此APP授权为never时调用
case kCLAuthorizationStatusDenied:
{
// 定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
if([CLLocationManager locationServicesEnabled])
{
NSLog(@"定位开启，但被拒");
// 在此处, 应该提醒用户给此应用授权, 并跳转到"设置"界面让用户进行授权
// 在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码
NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
if([[UIApplication sharedApplication] canOpenURL:settingURL])
{
[[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL];
}
}else
{
NSLog(@"定位关闭，不可用");
}
break;
}
// 获取前后台定位授权
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
// case kCLAuthorizationStatusAuthorized: // 失效，不建议使用
{
NSLog(@"获取前后台定位授权");
break;
}
// 获得前台定位授权
case kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
{
NSLog(@"获得前台定位授权");
break;
}
default:
break;
}
}

4. 测试环境:
5. XCode版本无要求
6. 模拟器选择iOS8.0之后的版本
7. 常见问题总结
8. 定位不到, 对应的代理方法不执行
   首先,检查是否请求授权, 并设置了对应的KEY
   其次,检查模拟器是否设置位置数据
   第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)
   第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)
   三. iOS9.0 定位补充(✨✨✨)
9. 定位变化

• 前台定位
  (同iOS8.0之后一致, 无任何变化, 都需要主动请求授权)
• 后台定位
  方案一:
  在前台定位基础上, 勾选后台模式Location updates, 并且设置以下属性为YES

if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion floatValue] >= 9.0)
{
self.locationM.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;
}
方案二:
请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )

[self.locationM requestAlwaysAuthorization];

2. 新的API
   单次定位请求;

代 码: [self.locationM requestLocation];
功 能: 获取一次位置信息
实现逻辑:
(1) 按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位.如果在有效时间内, 定位到了精确度最好的位置, 那么就把对应的位置通过代理告知外界.
(2) 如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界.
注意事项:
(1) 必须实现代理的-locationManager:didFailWithError:方法
(2) 不能与startUpdatingLocation方法同时使用

3. 测试环境:
4. XCode版本要求7.0版本以上
5. 模拟器选择iOS9.0之后的版本
6. 常见问题总结
7. 单次定位在模拟器上测试不出效果?
   答: 因为模拟器的位置是固定的, 所以无法测试出效果, 请使用真机进行测试.
   四. CLLocation对象详解(✨✨✨✨✨)
8. 属性解释

   coordinate : 当前位置所在的经纬度数据
   altitude : 海拔
   speed : 当前速度
   course : 航向(设备移动的方向, 值域范围:0.0 ~ 259.9, 正北方向为0.0)

9. 重要方法
   代码: - (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location
   作用: 计算两个位置对象之间的物理距离, 单位是(米)
10. 场景演练
11. 场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
    例如:”北偏东30度方向,移动了8米”
12. 实现步骤:
    1> 获取对应的方向偏向(例如”正东”,”东偏南”)
    2> 获取对应的偏离角度(并判断是否是正方向)
    3> 计算行走距离
    4> 打印信息
13. 注意事项
    使用位置前, 务必判断当前获取的位置是否有效

代码: if (location.horizontalAccuracy < 0) return;
功能: 如果水平精确度小于零, 代表虽然可以获取位置对象, 但是数据错误, 不可用

• 经验小结
  一. 定位的应用场景

  1. 导航
  2. 电商APP,获取用户所在城市(需要与(反)地理编码联合使用)
  3. 数据采集用户信息(例如,统计app使用分布)
  4. 查找周边(周边好友, 周边商家等等)
     二. 开发经验
     由于定位非常耗电; 所以为了给用户省电, 你可以遵守以下小经验

  1）不需要获取用户位置时,一定要关闭定位服务：
  2）如果能满足项目需求,尽可能的使用”监听显著位置变化”的定位服务(打车app)
  3）如果可以,尽可能使用低精度的desiredAccuracy
  4）如果是数据采集,(一般都是周期性的去轮询用户位置),在轮询期间一定要关闭定位
  五. 指南针效果实现(✨✨)

1. 实现思路
   利用"磁力计"传感器,获取设备朝向
   根据设备朝向反向旋转"指南针"图片
2. 代码实现
   获取设备朝向

1. 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

   import <CoreLocation/CoreLocation.h>

2. 创建CLLocationManager对象并设置代理
   self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
   self.locationM.delegate = self;

3. 调用方法, 开始获取设备朝向
   [self.locationM startUpdatingHeading];

4. 在对应的代理方法中获取设备朝向信息
   -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
   {
   // 旋转图片代码
   }
   旋转图片

// 1.判断当前的角度是否有效(如果此值小于0,代表角度无效)
if(newHeading.headingAccuracy < 0)
return;

// 2.获取当前设备朝向(磁北方向)
CGFloat angle = newHeading.magneticHeading;

// 3.转换成为弧度
CGFloat radian = angle / 180.0 * M_PI;

// 4.带动画反向旋转指南针
[UIView animateWithDuration:0.5 animations:^{
self.compassView.transform = CGAffineTransformMakeRotation(-radian);
}];

3. 概念补充
   磁北角度: newHeading.magneticHeading ------- 相对于"磁北方向"产生的角度
   真北角度: newHeading.trueHeading ------- 相对于"真北方向"产生的角度
4. 注意事项

   1. 获取设备朝向前, 先判断"磁力计"是否可用
      [CLLocationManager headingAvailable];

   2. 获取朝向前, 判断当前朝向信息是否有效
      if(newHeading.headingAccuracy < 0) return;

   3. 注意与"航向"的区别
      设备朝向是指手机的朝向; "航向"可以理解为设备的移动方向

   4. 使用"磁力计"传感器获取设备朝向, 不需要请求用户授权
      因为设备朝向不涉及用户隐私
      5.测试环境

   5. XCode版本无要求(建议:XCode7.0不需要开发者账号也可以进行真机调试)

   6. 必须要求真机设备(只有真机设备才有"磁力计"传感器)
      六. 区域监听(✨✨✨)
      1.概念解释
      区 域 : 就是指划定的一块地域范围(比如圆形区域, 则由区域中心, 和半径组成)
      区域监听 : 是指,我们通过代码指定一个区域, 然后当用户持握设备进入或者离开指定区域, 我们都能监听到.

5. 监听指定区域
   导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

 #import <CoreLocation/CoreLocation.h>
创建CLLocationManager对象并设置代理

 self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
 self.locationM.delegate = self;
请求前后台定位, 或前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置相应的Key

 [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
 // [self.locationM requestWhenInUseAuthorization]; 
创建一个区域, 并开始监听

 // 1. 判断区域监听服务是否可用(定位服务是否关闭, 定位是否授权, 是否开启飞行模式)
 if ([CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]) 
 {

     // 创建区域中心
     CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345, 131.23456);

     // 创建区域（指定区域中心，和区域半径）
     CLLocationDistance radius = 1000;

     // 判断区域半径是否大于最大监听区域半径,如果大于, 就没法监听
     if (radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance) {
         radius = self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance;
     }
     CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc] initWithCenter:center radius:radius identifier:@"小码哥"];

     // 开始监听指定区域
     [self.locationM startMonitoringForRegion:region];
 }
 else
 {
     NSLog(@"区域监听不可用");
 }
在对应的代理方法中监听区域状态

 // 进去监听区域后调用（调用一次）
 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull CLRegion *)region
 {
     NSLog(@"进入区域---%@", region.identifier);
     [manager stopMonitoringForRegion:region];
 }

 // 离开监听区域后调用（调用一次）
 -(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull CLRegion *)region
 {
     NSLog(@"离开区域---%@", region.identifier);
 }

3. 获取某个区域的当前状态
   监听某个区域时, 只有进入或者离开这个区域时, 才能回调对应的方法, 是一个进入或者离开的动作 如果想知道某一个区域的当前状态(识别用户是在区域内部, 还是区域外部), 则需要使用以下方法

    [self.locationM requestStateForRegion:region];
回调代理: 
    // 请求某个区域状态时, 回调的代理方法
    -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
    switch (state) {
        case CLRegionStateUnknown:
            NSLog(@"未知状态");
            break;
        case CLRegionStateInside:
            NSLog(@"在区域内部");
            break;
        case CLRegionStateOutside:
            NSLog(@"在区域外部");
            break;
        default:
         break;
    }
}

4. 测试环境
   XCode版本无要求
   iOS模拟器版本无要求

5. 注意事项

6. 想要做区域监听, 在iOS8.0之后, 必须请求位置授权
   代码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
   原因: 区域监听的原理就是获取用户的位置, 然后在判断该位置是否在制定区域内, 所以会涉及到用户隐私(位置), 而在iOS8.0之后, 想要访问用户位置信息, 就需要主动请求授权;

7. 使用前, 先判断区域监听是否可用
   代码: [CLLocationManager isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]

8. 注意区域半径是否大于最大区域监听半径(如果大于, 则无法监听成功)
   代码: radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance

9. 常见问题

10. 区域监听, 测试没有效果?
    首先, 确定代码没有问题, 是否有请求授权;
    其次, 尝试修改模拟器位置信息, 触发进入区域或离开区域的动作
    第三, 如果模拟器出现BUG, 定位不到, 也会无法判定当前区域状态; 所以, 最后可以尝试重置模拟器.
    七. (反)地理编码(✨✨✨✨✨)

11. 概念解释
    地理编码: 是指根据地址关键字, 将其转换成为对应的经纬度等信息;
    发地理编码: 是指根据经纬度信息, 将其转换成为对应的省市区街道等信息;

12. 地理编码
    导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

import <CoreLocation/CoreLocation.h>

创建CLGeocoder对象

self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
根据地址关键字, 进行地理编码

// 直接根据地址进行地理编码（返回结果可能有多个，因为一个地点有重名）
[self.geoC geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error)
{
// 包含区，街道等信息的地标对象
CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
// 城市名称
NSString *city = placemark.locality;
// 街道名称
NSString *street = placemark.thoroughfare;
// 全称
NSString *name = placemark.name;
}];

3. 反地理编码
   导入CoreLocation框架以及对应的主头文件

import <CoreLocation/CoreLocation.h>

创建CLGeocoder对象

self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
根据经纬度信息, 进行反地理编码

// 根据经纬度信息进行反地理编码
[self.geoC reverseGeocodeLocation:[[CLLocation alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.345] completionHandler:^(NSArray<CLPlacemark *> * __nullable placemarks, NSError * __nullable error)
{
// 包含区，街道等信息的地标对象
CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
// 城市名称
NSString *city = placemark.locality;
// 街道名称
NSString *street = placemark.thoroughfare;
// 全称
NSString *name = placemark.name;
}];

4. CLPlacemark 地标对象详解
   location : CLLocation 类型, 位置对象信息, 里面包含经纬度, 海拔等等
   region : CLRegion 类型, 地标对象对应的区域
   addressDictionary : NSDictionary 类型, 存放街道,省市等信息
   name : NSString 类型, 地址全称
   thoroughfare : NSString 类型, 街道名称
   locality : NSString 类型, 城市名称
   administrativeArea : NSString 类型, 省名称
   country : NSString 类型, 国家名称
5. 测试环境

• 必须联网
  XCode版本不限
  iOS模拟器系统版本不限

6. 常见问题
7. 测试无数据?
   首先, 检查是否有联网;
   其次, 如果是反地理编码,可尝试更换经纬度再次尝试, 有的经纬度没有对应信息
8. 应用场景
9. 一般与定位结合使用, 确定当前位置的具体地理信息
   八. 使用第三方框架进行定位(✨✨)
10. 主要原因
    因为使用CoreLocation框架进行获取用户位置信息, 是通过代理进行回调; 而第三方框架将"代理模拟"转换成为"block模式"; 使用起来比较方便, 而且额外增加了超时时间等功能.
11. 框架信息
    名称: locationManager
    地址: link
12. 使用方法
    参照该框架对应的 readME
13. 注意事项
    一般集成第三方框架到项目中, 请先确保该框架没有问题, 然后再向项目中集成