爱是为了促进自己和他人心智成熟，而不断拓展自我，实现自我完善的一种意愿。
首先，爱与非爱最显著的区别之一，就在于当事人意识和潜意识中的目标是否一致。如果不一致，就不是真正的爱。
其次，爱是一个长期的、渐进的过程。爱，意味着心灵的不断成长和心智的不断成熟。爱在帮助别人进步和成长的同时，则会拓展自己的心灵，使自我更加成熟。换言之，我们付出的爱，不仅能让他人心智成熟，同样也能使自己获益。
第三，真正意义上的爱，既是爱自己，也是爱他人。爱，可以让自己和他人都获得成长。我们在推动他人心智成熟之时，自己的心智也不会停滞不前。我们为了他人去努力自律，与为了自己去努力自律一样，这二者之间并没有太大的区别。我们强化自身成长的力量，才能成为他人力量的源泉。我们最终会意识到，爱自己与爱他人，其实是并行不悖的两条轨道，随着时间的推进，两者不但越来越近，其界限最后甚至会模糊不清，乃至完全泯灭。
第四，必须要付出努力。由于爱是不断拓展自己和他人界限的过程，所以，爱意味着我们要不断付出努力，去跨越原来的界限。爱不能停留在口头上，而要付诸行动；爱不能坐享其成，而要真诚付出。我们爱自己或爱某人，就要持续地努力，帮助自己和他人一起获得成长。
最后，爱是一种意愿。真正的爱是行动，是一种由意愿而产生的行动。（并不是所有的欲望都能转化成行动，而只有强大到足以转化成行动的欲望，才能够称之为意愿）值得注意的是，我们在付出爱的时候，在为了自己和他人心智成熟而贡献力量的时候，一定是出于自愿自觉的选择，即主动选择去爱，而不是一种被动的强迫。
在新生婴儿的感觉里，在一切移动和固定的事物之间，在他和周围的人群之间，在单个个体和整个世界之间，并没有什么界限和差别。
此时，他们能区分出自己和外在世界更多的不同，能够认识到自己身材的大小、体能的局限，这样的认知就是所谓的“自我界限”。
永远活在自我界限中，只会给人带来孤独。
在某种意义上，坠入情网是情感和心灵的一种退化。
只有真正的爱，才能让自我界限得到拓展，让心灵得到成长和完善，而且不再恢复原状，这是坠入情网无法实现的结果。
或者说，坠入情网是人类原始基因对于人类理性的征服，是我们心甘情愿地落入婚姻的“陷阱”。
通常，许多神话都蕴含着最朴素最伟大的真理，不过，浪漫的爱情神话除外。
由于真正的爱是一种扩展自我的体验，所以，它与自我界限密切相关。在爱的过程中，我们感觉自己的灵魂无限延伸奔向心爱的对象。我们渴望给对方滋养，希望对方能够成长。被自我界限之外的对象吸引，促使我们产生冲动，想把激情乃至生命献给对方，心理学家把这种状态称之为“精神贯注”。
我们贯注的对象，就是我们所爱的人和事物。倾心于自我界限以外的某个对象，就会使之占据我们的心灵。
对于某种食物长期的爱，使我们生活在了精神贯注的境界里，于是，我们的自我界限便开始延伸，延伸到一定程度后，自我界限就会淡化，而这时，我们的心智便获得了成熟。
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