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接下来我们来看看矩阵之间的乘法：

矩阵相乘

图形学中用到的基本都是方阵，所以我们也只说说方阵。
两个方阵A， B相乘，得到一个新的方阵C， Cij 等于 A 的第 i 行向量， 与 B 的第 j 列向量的 dot 结果。如下：

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下图帮助记忆：

把 B 写在C的上面

矩阵的转置

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矩阵积的转置

相当于： 先转置矩阵然后以相反的顺序乘

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几何解释：

基向量[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1] 乘以任意矩阵 M 时的情况：

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矩阵的每一行都能解释为转换后的基向量