12.15

ARM中断管理：NVIC中断控制器；cortex-M4预留256个异常；240个可屏蔽中断，优先级管理（抢占、响应0-4共五位），使能寄存器；systick校准器时钟（滴答时钟）；EXIT外部中断控制器：支持23个软件时间和中断使能；16组引脚每组引脚号相同的只能用一个；外部中断触发只有上升沿或者下降沿。