something about CAN/LIN总线
汽车的控制单元间通过CAN/LIN总线进行数据交换
LIN是主从应答，从主节点问，从节点答，传输是异步的，一问对应一答，主节点和从节点都在同一条线上，主节点必须分别轮询各个从节点来获取数据。
LIN的传输速率只有125k，LIN比较便宜，不需要单独芯片
CAN是各个节点都向线路上定期丢信号，对于冲突有冲裁机制，通过监听线路上的can id来获取需要的信息
CAN的传输速率可达到500k~1m，CAN需要有专门的芯片
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汽车的控制单元间通过CAN/LIN总线进行数据交换
LIN是主从应答，从主节点问，从节点答，传输是异步的，一问对应一答，主节点和从节点都在同一条线上，主节点必须分别轮询各个从节点来获取数据。
LIN的传输速率只有125k，LIN比较便宜，不需要单独芯片
CAN是各个节点都向线路上定期丢信号，对于冲突有冲裁机制，通过监听线路上的can id来获取需要的信息
CAN的传输速率可达到500k~1m，CAN需要有专门的芯片
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