树莓派（Raspberry Pi）听起来让人流口水，但它的确不是吃的（身为非吃货的我第一次也以为它是食物……）。树莓派是基于ARM架构的Linux卡片电脑，由英国树莓派基金会开发，目的是以低价硬件以及自由软件来促进学校的基本电脑科学教育。
树莓派
Raspberry（树莓）源于对微型计算机以水果为基础命名的传统。如苹果机。Pi（派）代表“Python”。因为Python是第一个移植到树莓派上运行的程序。
树莓派以低廉的价格和较高的性能，迅速赢得广大极客们的喜爱，这年头手里没有几个树莓派都不好意思上街跟人打招呼。正是因为树莓派价格友好，使用简单，以至于它的玩法有非常多，随便在搜索引擎上使用“树莓派”作为关键字搜索一下就能看到非常多的资料以及新奇的玩法，比如用它作为服务器内网穿透，或把它作为物联网的控制板操控一些电器，或让它作为机器人小车的主控制板，再或者把它变成一个智能路由器等等等等，只有想不到，没有做不到。
目前流行的是树莓派3B+以及2019年最新推出的树莓派4B，后者具有更强劲的性能，价格却不比前者贵多少。
但是树莓派的核心CPU使用博通的SoC，树莓派官方并没有对其提供一个完整的DataSheet和技术参考手册（Technical Reference Manual, TRM），所以它不能算是一个完全开源的硬件。而且国产的兼容树莓派生态的产品，比如Friendly ARM公司出品的系列单板电脑，价格比树莓派更便宜，同时也不输树莓派的灵活和多功能。
STM32F103
STM32系列芯片是意法半导体公司推出的高性能、低成本和低功耗的32位微控制器（MCU），核心为Cortex-M处理器架构，指令集架构采用Thumb-2变长指令集（相对于定长指令集，在相同ROM存储容量下具有更高的指令密度，降低成本）。
STM32的应用非常广泛，主要领域如汽车、工业、消费电子、通信和医疗等，就拿身边的例子来说，比如空调，电饭煲，抽湿器和洗衣机等，功能稍微丰富一点的设备，都可以使用STM32来实现。再加上最近IoT概念的爆发，一些边缘智能设备比如智能水表，智能家居，智能门锁和共享单车等等，内部或多或少都使用到了STM32实现全部或者部分自动控制功能。
在嵌入式STM32开发中，市面上的教程几乎全部是教大家如何在Windows下使用Keil或者IAR这两个IDE和其配套的编译器进行开发和调试。这没什么不好，但是以嵌入式开发者的自身发展角度来看，随着不断进行嵌入式技术的学习，其技术栈最终还是要走到操作系统，再到具体应用和业务的开发，底层系统永远都是为上层应用服务的。而嵌入式下发展势头最猛的操作系统无疑是GNU/Linux，所以在Linux下开发STM32的同时也可以学习Linux的基本操作。其次，Keil和IAR都是商业性的收费软件，绝大部分教程都是教大家如何破解它，这种行为在个人学习的时候无所谓，但是在公司中用盗版软件实现商业用途去开发自己的产品，就有可能收到律师函。
在《树莓派玩转STM32开发》系列文章中使用Friendly ARM的Nano Pi K1 Plus作为开发机，STM32F103作为目标MCU进行开发。Nano Pi K1 Plus采用全志H5这款SoC，4核A53，2GB LPDDR3 RAM，支持WiFi，1个HDMI、3个USB口、1个千兆以太网口，价格便宜，性能强劲，同时兼容树莓派的生态。STM32F103是市面上最常见的一款MCU，淘宝上搜一下基于它的开发板超级多，在这里就选择正点原子的ATK-NANO，这块板子比较小巧，板载st-link仿真器，板上资源也比较丰富。
Nano Pi K1 Plus
STM32F103RBT6后面会有一系列文章从零开始搭建Linux下STM32开发环境以及一步一步的做一个基于FreeRTOS+MQTT的物联网终端。
参考资料：
[1]. https://zh.wikipedia.org/zh/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE
[2]. http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_K1_Plus/zh
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