今天是问问题的。希望了解原因，得到解决的计划步骤。
从小时候开始，皙昊都是比较难入睡。越是困越是亢奋，越是睡不着。很久以来，皙昊晚上睡觉前都要在床上滚来滚去，而且还专往我身上滚。一会儿呢翻跟斗，"啪"，脚打在我的身上。一会儿呢就从他睡的地方滚到我的身上，躺或趴在我的身上，硬硬的头和膝盖硌得我好疼。有时还用头敲我的头，更疼。有时就用尖下巴顶我的额头、脸、下巴等地方。有时就倚着床靠背做倒立的动作，下来的时候脚就会踢到我，躲都躲不掉。抱他安抚他和他聊天都不行。每次弄疼我了我就会有点生气，把他推开，他就会哭，我就哄，最近几天他安全感提高了，很好哄，也就哭一小会儿。哭完就和好了，然后就要我搂他的腰，不久就睡着了。
最近两个晚上他主动抱瑜伽球上床，躺或趴在瑜伽球上面，要我前后左右地推球。我知道他前庭神经迟钝(低敏)，所以就照办了。大概推10分钟左右就结束了。然后用瑜伽球按摩。再抚触。原以为好了可以睡觉了，谁知道又开始各种翻滚，最后生气—哭泣——抱抱—睡觉。整个过程通常持续1个小时左右，结束时间以我的忍耐时间为限。
想知道：睡前做感统运动对睡眠有帮助吗？在睡前多久做比较好？这种翻滚仅仅只是前庭神经迟钝吗？我应该怎么帮助他呢？
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