1.Android有哪些主要的系统进程？
2.这些系统进程是怎么启动的？
3.进程启动之后主要做了些什么事？
Zygote是怎么启动的？
init进程fork出zygote进程->启动虚拟机,注册JNI函数->预加载系统资源->启动SystemServer->进入Socket Loop
SystemServer是怎么启动的？
SystemServer进程负责启动系统的关键服务，如AMS,PMS等。启动binder机制和binder线程
startSystemServer()-> handleSystemServerProcess()-> zygoteInit()->{commonInit() / nativeZygoteInit() / applicationInit() }
SystemService类解析：SystemServer().run()
1.为主线程创建一个looper
2.加载共享库（系统服务的native层代码）
3.创建系统上下文
4.分批启动系统服务
5.启动loop循环
怎么发布系统服务 -> publishBinderService(name,service) -> ServiceManager.addService(name,service，allowlsolated) 将系统服务添加到ServiceManager里面
分批启动：AMS，PMS，PKMS等
分阶段启动：阶段一，阶段二，阶段三，等
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