详细定义参考：
https://baike.baidu.com/item/AVL%E6%A0%91/10986648?fr=aladdin
数据结构学习网站：
https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html
在计算机科学中，AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树。在AVL树中任何节点的两个子树的高度最大差别为1，所以它也被称为高度平衡树。增加和删除可能需要通过一次或多次树旋转来重新平衡这个树。
特点：
AVL树本质上还是一棵二叉搜索树：
1.本身首先是一棵二叉搜索树。
2.带有平衡条件：每个结点的左右子树的高度之差的绝对值（平衡因子）最多为1。
也就是说，AVL树，本质上是带了平衡功能的二叉查找树（二叉排序树，二叉搜索树）。
四种旋转方式：
从最下级节点起，开始旋转。
1、左单旋
image.png
2、右单旋
左单旋相反
3、先右旋再左旋
image.png
4、先左旋再右旋
参看上一个图
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