Namenode HA

不需要配置额外的高共享存储，降低了复杂度和维护成本。

消除spof(单点故障)。

系统鲁棒性(Robust)的程度可配置、可扩展。

基本原理就是用2N+1台JournalNode存储EditLog，每次写数据操作有>=N+1返回成功时即认为该次写成功，数据不会丢失了。当然这个算法所能容忍的是最多有N台机器挂掉，如果多于N台挂掉，这个算法就失效了。这个原理是基于Paxos算法。

在HA架构里面SecondaryNameNode已经不存在了，为了保持standby NN时时的与Active NN的元数据保持一致，他们之间交互通过JournalNode进行操作同步。

任何修改操作在Active NN上执行时，JournalNode进程同时也会记录修改log到至少半数以上的JN中，这时 Standby NN 监测到JN 里面的同步log发生变化了会读取 JN 里面的修改log，然后同步到自己的目录镜像树里面，如下图：

当发生故障时，Active的 NN 挂掉后，Standby NN 会在它成为Active NN 前，读取所有的JN里面的修改日志，这样就能高可靠的保证与挂掉的NN的目录镜像树一致，然后无缝的接替它的职责，维护来自客户端请求，从而达到一个高可用的目的。在HA模式下，datanode需要确保同一时间有且只有一个NN能命令DN。为此：每个NN改变状态的时候，向DN发送自己的状态和一个序列号。DN在运行过程中维护此序列号，当failover时，新的NN在返回DN心跳时会返回自己的active状态和一个更大的序列号。DN接收到这个返回则认为该NN为新的active。如果这时原来的active NN恢复，返回给DN的心跳信息包含active状态和原来的序列号，这时DN就会拒绝这个NN的命令。

Failover Controller(故障迁移)

FailoverController主要包括三个组件:

HealthMonitor: 监控NameNode是否处于unavailable或unhealthy状态。当前通过RPC调用NN相应的方法完成。

ActiveStandbyElector: 监控NN在ZK中的状态。

ZKFailoverController: 订阅HealthMonitor 和ActiveStandbyElector 的事件，并管理NN的状态,另外zkfc还负责解决fencing（也就是脑裂问题）。

ZKFailoverController主要职责：

健康监测：周期性的向它监控的NN发送健康探测命令，从而来确定某个NameNode是否处于健康状态，如果机器宕机，心跳失败，那么zkfc就会标记它处于一个不健康的状态

会话管理：如果NN是健康的，zkfc就会在zookeeper中保持一个打开的会话，如果NameNode同时还是Active状态的，那么zkfc还会在Zookeeper中占有一个类型为短暂类型的znode，当这个NN挂掉时，这个znode将会被删除，然后备用的NN将会得到这把锁，升级为主NN，同时标记状态为Active

当宕机的NN新启动时，它会再次注册zookeper，发现已经有znode锁了，便会自动变为Standby状态，如此往复循环，保证高可靠，需要注意，目前仅仅支持最多配置2个NN

master选举：通过在zookeeper中维持一个短暂类型的znode，来实现抢占式的锁机制，从而判断那个NameNode为Active状态

Yarn HA

Yarn作为资源管理系统，是上层计算框架（如MapReduce,Spark）的基础。在Hadoop 2.4.0版本之前，Yarn存在单点故障（即ResourceManager存在单点故障），一旦发生故障，恢复时间较长，且会导致正在运行的Application丢失，影响范围较大。从Hadoop 2.4.0版本开始，Yarn实现了ResourceManager HA，在发生故障时自动failover，大大提高了服务的可靠性。

ResourceManager（简写为RM）作为Yarn系统中的主控节点，负责整个系统的资源管理和调度，内部维护了各个应用程序的ApplictionMaster信息、NodeManager（简写为NM）信息、资源使用等。由于资源使用情况和NodeManager信息都可以通过NodeManager的心跳机制重新构建出来，因此只需要对ApplicationMaster相关的信息进行持久化存储即可。

在一个典型的HA集群中，两台独立的机器被配置成ResourceManger。在任意时间，有且只允许一个活动的ResourceManger,另外一个备用。切换分为两种方式：

手动切换：在自动恢复不可用时，管理员可用手动切换状态，或是从Active到Standby,或是从Standby到Active。

自动切换：基于Zookeeper，但是区别于HDFS的HA，2个节点间无需配置额外的ZFKC守护进程来同步数据。