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kubelet启动之启动pod状态管理器(一)

kubelet启动之启动pod状态管理器(一)

作者: 微凉哇 | 来源:发表于2021-12-14 10:15 被阅读0次

    基于kubernetes v1.18.6

    概述

    pod管理器主要用来将本地pod状态信息同步到apiserverstatusManage并不会主动监控pod的状态,而是提供接口供其他manager进行调用。对于pod状态的变更会推入名为podStatusChannel的通道,statusManage在启动的时候会开辟一个goroutine,用于循环处理podStatusChannelpod状态变更对象。

    statusManagepodStatusChannel内对象的处理分为两种方式:

    • 方式一: sync(), 按顺序逐一处理podStatusChannel内对象,先进先出
    • 方式二: batch(), 每10s批量处理

    两种方式同步进行

    boot-pod-status-manager.png

    状态管理器数据结构

    • kubeClient: 用于和apiserver交互,查询/更新pod状态
    • podManager: 用于管理本地pod缓存信息(避免频繁与apiserver交互)
    • podStatuses: 缓存本地pod状态,map类型,keypoduidvaluepodstatus字段内容。
    • podStatusesLock: 线程锁
    • podStatusChannel: 存放pod状态变更事件channel,该通道为缓冲通道,缓冲1000podStatusSyncRequest对象。
    • apiStatusVersions: 维护最新的pod status版本号,每更新一次会加1
    • podDeletionSafety: 安全删除pod的接口
    type manager struct {
        kubeClient clientset.Interface
        podManager kubepod.Manager
        // Map from pod UID to sync status of the corresponding pod.
        podStatuses      map[types.UID]versionedPodStatus
        podStatusesLock  sync.RWMutex
        podStatusChannel chan podStatusSyncRequest
        // Map from (mirror) pod UID to latest status version successfully sent to the API server.
        // apiStatusVersions must only be accessed from the sync thread.
        apiStatusVersions map[kubetypes.MirrorPodUID]uint64
        podDeletionSafety PodDeletionSafetyProvider
    }
    

    状态管理器初始化阶段

    在初始化kubelet实例的时候初始化

    func NewMainKubelet(kubeCfg *kubeletconfiginternal.KubeletConfiguration,
    kubeDeps *Dependencies,
    crOptions *config.ContainerRuntimeOptions,
    containerRuntime string,
    hostnameOverride string,
    nodeIP string,
    providerID string,
    cloudProvider string,
    certDirectory string,
    rootDirectory string,
    registerNode bool,
    registerWithTaints []api.Taint,
    allowedUnsafeSysctls []string,
    experimentalMounterPath string,
    experimentalKernelMemcgNotification bool,
    experimentalCheckNodeCapabilitiesBeforeMount bool,
    experimentalNodeAllocatableIgnoreEvictionThreshold bool,
    minimumGCAge metav1.Duration,
    maxPerPodContainerCount int32,
    maxContainerCount int32,
    masterServiceNamespace string,
    registerSchedulable bool,
    keepTerminatedPodVolumes bool,
    nodeLabels map[string]string,
    seccompProfileRoot string,
    bootstrapCheckpointPath string,
    nodeStatusMaxImages int32) (*Kubelet, error) {
    ...
        klet.statusManager = status.NewManager(klet.kubeClient, klet.podManager, klet)
    ...
    }
    

    sync()处理流程解析

    当一个pod状态变更被推入podStatusChannel后,且未到达定时器设置时间(10s间隔),将交由sync()函数处理。

    首先我们了解下podStatusChannel存放的对象数据结构:

    • podUID: poduid
    • status: pod状态变更对象
    type podStatusSyncRequest struct {
        podUID types.UID
        status versionedPodStatus
    }
    
    • status: podstatus字段(可通过kubectl get pod <pod-name> -n <pod-namespace> -o yaml查看)
    • version: pod状态变更版本计数,每变更一次对应加一。
    • podName: pod名称
    • podNamespace: pod所属命名空间
    type versionedPodStatus struct {
        status v1.PodStatus
        // Monotonically increasing version number (per pod).
        version uint64
        // Pod name & namespace, for sending updates to API server.
        podName      string
        podNamespace string
    }
    

    接下来我们来分析下处理流程:

    1. 判断pod是否需要更新。判断方式如下(顺序执行判断逻辑):
    • 根据pod uidapiStatusVersions获取pod实例,若获取失败(如:第一次创建时并没有存储pod状态信息)则需要更新
    • 根据pod uidapiStatusVersions获取pod实例,若获取的pod状态版本(statusManager.apiStatusVersions[<pod uid>])小于podStatusSyncRequest对象的status.version版本,则需要更新
    • 根据pod uidpodManager获取pod实例,若获取失败(如已经被删除)则不需要更新
    • 上述情况均不满足会调用canBeDeleted()函数。canBeDeleted()函数判断如下:
      • pod不存在DeletionTimestamp字段或pod类型为镜像类型pod,不需要更新
      • 上述情况均不满足,说明pod处于删除状态。调用PodResourcesAreReclaimed()函数,判断是否可以安全删除,返回PodResourcesAreReclaimed()函数返回值

    PodResourcesAreReclaimed()函数判断以下状态的pod是否已被安全删除(pod可能处于删除中状态,但未删除完毕):

    • pod处于terminated状态,但仍有container处于running状态,返回false
    • pod处于terminated状态,但无法从podCache缓存对象中获取运行时信息,返回false
    • pod处于terminated状态,但仍有container未被清理完毕,返回false
    • pod处于terminated状态,但仍有卷未被清理完毕,返回false
    • pod处于terminated状态,但pod cgroup沙盒未被清理完毕,返回false
    1. apiserver获取pod实例(入参命名空间、pod名称),若获取不到(可能已被删除),说明不需要同步Pod状态,跳出对当前pod处理流程。
    2. 对比podStatusSyncRequest.podUID与从apiserver查询到的pod uid是否相同,如不相同说明pod可能被删除重建,则不需要同步Pod状态,跳出对当前pod处理流程。
    3. 调用apiserver同步pod最新的status。同步之前比对oldPodStatusnewPodStatus差异,若存在差异调用api-serverpod状态进行更新,并将返回的pod作为newPod,如不存在差异将不会调用api-server进行更新。其中
    • oldPodStatus: 根据pod归属命名空间、pod名称从apiserver查询到的pod实例的status
    • newPodStatus: 从podStatusChannel通道传递来的需要更新状态的pod实例的status值。
    1. 调用canBeDeleted()函数(删除pod事件触发的修改pod状态会走该逻辑)。canBeDeleted()函数判断如下:
    • newPod不存在DeletionTimestamp字段或newPod类型为镜像类型pod,返回false
    • 上述情况均不满足,说明newPod处于删除状态。调用PodResourcesAreReclaimed()函数,判断是否可以安全删除,返回PodResourcesAreReclaimed()函数返回值

    PodResourcesAreReclaimed()函数判断以下状态的newPod是否已被安全删除(pod可能处于删除中状态,但未删除完毕):

    • newPod处于terminated状态,但仍有container处于running状态,返回false
    • newPod处于terminated状态,但无法从podCache缓存对象中获取运行时信息,返回false
    • newPod处于terminated状态,但仍有container未被清理完毕,返回false
    • newPod处于terminated状态,但仍有卷未被清理完毕,返回false
    • newPod处于terminated状态,但pod cgroup沙盒未被清理完毕,返回false

    newPod可以被安全删除,调用apiservernewPod执行删除操作,删除成功后将newPodstatusManager.podStatuses(该对象缓存pod状态信息)中删除

    sync.png

    核心源码

    func (m *manager) syncPod(uid types.UID, status versionedPodStatus) {
        if !m.needsUpdate(uid, status) {
            klog.V(1).Infof("Status for pod %q is up-to-date; skipping", uid)
            return
        }
    
        // TODO: make me easier to express from client code
        pod, err := m.kubeClient.CoreV1().Pods(status.podNamespace).Get(context.TODO(), status.podName, metav1.GetOptions{})
        if errors.IsNotFound(err) {
            klog.V(3).Infof("Pod %q does not exist on the server", format.PodDesc(status.podName, status.podNamespace, uid))
            // If the Pod is deleted the status will be cleared in
            // RemoveOrphanedStatuses, so we just ignore the update here.
            return
        }
        if err != nil {
            klog.Warningf("Failed to get status for pod %q: %v", format.PodDesc(status.podName, status.podNamespace, uid), err)
            return
        }
    
        // 获取pod真实uid(针对static类型pod的uid需要做转换)
        translatedUID := m.podManager.TranslatePodUID(pod.UID)
        // Type convert original uid just for the purpose of comparison.
        if len(translatedUID) > 0 && translatedUID != kubetypes.ResolvedPodUID(uid) {
            klog.V(2).Infof("Pod %q was deleted and then recreated, skipping status update; old UID %q, new UID %q", format.Pod(pod), uid, translatedUID)
            m.deletePodStatus(uid)
            return
        }
    
        oldStatus := pod.Status.DeepCopy()
        newPod, patchBytes, unchanged, err := statusutil.PatchPodStatus(m.kubeClient, pod.Namespace, pod.Name, pod.UID, *oldStatus, mergePodStatus(*oldStatus, status.status))
        klog.V(3).Infof("Patch status for pod %q with %q", format.Pod(pod), patchBytes)
        if err != nil {
            klog.Warningf("Failed to update status for pod %q: %v", format.Pod(pod), err)
            return
        }
        if unchanged {
            klog.V(3).Infof("Status for pod %q is up-to-date: (%d)", format.Pod(pod), status.version)
        } else {
            klog.V(3).Infof("Status for pod %q updated successfully: (%d, %+v)", format.Pod(pod), status.version, status.status)
            pod = newPod
        }
    
        m.apiStatusVersions[kubetypes.MirrorPodUID(pod.UID)] = status.version
    
        // We don't handle graceful deletion of mirror pods.
        if m.canBeDeleted(pod, status.status) {
            deleteOptions := metav1.DeleteOptions{
                GracePeriodSeconds: new(int64),
                // Use the pod UID as the precondition for deletion to prevent deleting a
                // newly created pod with the same name and namespace.
                Preconditions: metav1.NewUIDPreconditions(string(pod.UID)),
            }
            err = m.kubeClient.CoreV1().Pods(pod.Namespace).Delete(context.TODO(), pod.Name, deleteOptions)
            if err != nil {
                klog.Warningf("Failed to delete status for pod %q: %v", format.Pod(pod), err)
                return
            }
            klog.V(3).Infof("Pod %q fully terminated and removed from etcd", format.Pod(pod))
            m.deletePodStatus(uid)
        }
    }
    

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