首先，ARKit目前不支持前置摄像头。
ARKit主要由两部分功能组成：
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利用摄像头探索真实世界建立空间坐标系；
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在真实世界渲染出虚拟3D模型。
其中第二部分的渲染能力不是新推出的，而是利用已有的一些框架，如下：
SceneKit -- ios8推出的3D图形游戏框架，也是目前ARKit开发主要会使用的渲染3D模型的框架。引用官方的描述： Create 3D games and add 3D content to apps using high-level scene descriptions. Easily add animations, physics simulation, particle effects, and realistic physically based rendering.
SpriteKit -- ios7推出的2D图形游戏框架，由于是2D的，在ARKit中实际的应用可能不多。
Metal -- iOS8推出的接口，是一个支持GPU加速的3D绘图API，负责和3D绘图硬件交互。两大最著名第三方游戏引擎Unreal 和 Unity 也已支持Metal。
第一部分的利用摄像头将拍摄到的现实世界空间化的功能，也是基于一些已有的框架，如AVFoundation的摄像头模块，CoreMotion重力感应，加速仪，陀螺仪等，结合一些AR相关的图像算法，来实现的。
相关类的关系树如下：
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ARKit工作流程：
- 创建AR视图类ARSCNView，初始化；
- 创建一个AR配置类，来启动视图类里的AR摄像头；
- 摄像头将初始位置的坐标设定为世界原点，来建立一个三维坐标系；
- 摄像头可以探测到真实世界里面的水平面，并回调。可以在平面上放置虚拟物体。
也可以直接将虚拟物体放到自己指定的坐标上，但这样会像漂浮在空中一样，没有放在平面上那种真实的感觉。
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ARKit与谷歌Tango的对比：
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Tango首先需要手机集成它的硬件模块：超广角鱼眼镜头，红外传感器等，这使得只有少量的最新款安卓手机才具有AR的功能。谷歌通过硬件来达到AR中运动追踪、深度感知和区域学习的能力。
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ARKit只通过单个摄像头，依靠强大的算法实现了AR的功能，并从演示的demo以及实际运行测试工程来看，定位非常稳定且准确，渲染的Demo模型很复杂，但是感觉很流畅，说明实时性和算法能耗都深度优化过。
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由于硬件上的不足，ARKit可能无法用于复杂场景和功能，但好处却是让A9及以上机型瞬间变成了AR设备，用户不需要购买最新的机型；而在即将发布的iPhone8中很可能会配备配合AR的双摄像头，红外线传感器等，使得ARKit在性能上也赶超Tango。
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