1. 布局文件

    <SeekBar
        android:id="@+id/seekbar"
        android:thumb="@drawable/selector_seekbar_thumb"
        android:progressDrawable="@drawable/seekbar_layer"
        android:layout_centerInParent="true"
        android:maxHeight="6dp"
        android:minHeight="6dp"
        android:layout_width="200dp"
        android:layout_height="wrap_content"/>

• android:thumb为滑块的样式
• android:progressDrawable为进度条样式
• android:maxHeight和android:minHeight设置进度条的厚度，请将这两个值设为同一个值（亲测4.4中只设置android:maxHeight时，进度条没居中）
  下面自定义滑块的样式和进度条样式

2. 自定义滑块的样式

新建文件selector_seekbar_thumb.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item android:drawable="@drawable/shape_seekbar_thumb_normal" android:state_pressed="true"/>
    <item android:drawable="@drawable/shape_seekbar_thumb_normal"/>
</selector>

新建文件shape_seekbar_thumb_normal.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:shape="oval">
    <size android:width="20dp" android:height="20dp"/>
    <stroke android:color="@android:color/black" android:width="1dp"/>
    <gradient
        android:startColor="#5B5B5B"
        android:endColor="#141414"
        android:angle="270"
        />
</shape>

3. 自定义进度条样式

新建文件seekbar_layer.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <!--背景进度条-->
    <item android:id="@android:id/background">
        <shape>
            <stroke android:width="1dp" android:color="#2C2C2C"/>
            <solid android:color="#4f4f4f"/>
            <corners android:radius="3dp"/>
        </shape>
    </item>
    <!--第二进度条-->
    <!--<item android:id="@android:id/secondaryProgress">
        <clip>
            <shape>
                <stroke android:width="1dp" android:color="@android:color/holo_green_dark"/>
                <solid android:color="#212121"/>
                <corners android:radius="3dp"/>
            </shape>
        </clip>
    </item>-->
    <!--第一进度条-->
    <item android:id="@android:id/progress">
        <clip>
            <shape>
                <stroke android:width="1dp" android:color="@android:color/black"/>
                <solid android:color="#212121"/>
                <corners android:radius="3dp"/>
            </shape>
        </clip>
    </item>
</layer-list>