选修: 元状态机MSM

元状态机MSM是C++库boost里引入的，全称是Meta State Machine。元状态机可以简单理解为由元素组成的状态机，用户定义状态机的各个元素即可。把这些元素组成转换表，然后就可以通过简单的通用代码就可以运行起来。VSF里的MSM代码也不多，不过基本没怎么用过。

static struct vsfsm_state_t *
vsfsm_msm_evt_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)
{
    struct vsfsm_msm_t *msm = (struct vsfsm_msm_t *)sm->user_data;
    struct vsfsm_msm_entry_t *entry;
    int target_state;

    entry = msm->trans_tbl;
    for (int i = 0; i < msm->entry_num; i++, entry++)
    {
        if ((entry->state == msm->state) && (entry->evt == evt) &&
            ((entry->guard == NULL) || (entry->guard(msm))))
        {
            target_state = entry->transact(msm);
            if (target_state >= 0)
            {
                msm->state = target_state;
                break;
            }
        }
    }
    return NULL;
}

vsf_err_t vsfsm_msm_init(struct vsfsm_t *sm, struct vsfsm_msm_t *msm)
{
    sm->user_data = msm;
    sm->init_state.evt_handler = vsfsm_msm_evt_handler;
    msm->sm = sm;
    return vsfsm_init(sm);
}

不出意外，MSM底层也是基于SM的状态机，定义了一个MSM使用的evt_handler，代码比较简单，只是接收到事件后，从转换表中做匹配，匹配上后，指定固定的操作。