MCU与主控串口通信

主题：MCU端通过Uart2发送三条指令给主控，主控根据MCU发的每条指令进行不同的动作

通信协议：

1.MCU发送三条十六进制命令，由串口接MCU的UART2在PC端有这三条打印，并测试MCU的TX会有相应的波形

（1）长按boot按键（MCU执行关机）：7a0c117818（主控这边显示一张关机logo就行）；

（2）短按boot按键：7b0c2179（短按开背光）；

（2）再次短按boot按键：7b0c317a（短按关背光）；

2.确定波特率，数据位，停止位，校验位：

（1）波特率：9600；

（2）数据位：8；

（3）停止位：1；

（4）校验位：0

属性设置

3.确定UART2对应的设备文件为："/dev/ttyAMA2"

4.复用gpio为UART2：

复用gpio为UART2

5.