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Differences between four kinds o

Differences between four kinds o

作者: icfg66 | 来源:发表于2019-04-26 12:16 被阅读0次

    摘要:本文研究了低通、高通、带通、带阻模拟滤波器和数字滤波器的频率响应特性,单位脉冲响应以及零极点分布图,并定性解释了零极点分布图与频率响应特性的关系。

    1.Analog Filters

    a.Low Pass

    w_p=0.4\pi ; w_s=0.6\pi;A_p=3dB;A_s=10dB;
    H(s)=\frac {2.232}{s^3+2.614s^2+3.416s+2.232}

    b.High Pass

    w_p=0.6\pi ; w_s=0.4\pi;A_p=3dB;A_s=10dB;
    H(s)=\frac {s^3}{s^3+3.625s^2+6.569s+5.953}

    c.Band Pass

    w_{p_1}=0.4\pi ;w_{p_2}=0.6\pi; w_{s_1}=0.3\pi;w_{s_2}=0.7\pi;A_p=3dB;A_s=10dB;
    H(s)=\frac {0.4196s^2}{s^4+0.9161s^3+5.157s^2+2.17s+5.611}

    d.Band Stop

    w_{p_1}=0.3\pi ;w_{p_2}=0.7\pi; w_{s_1}=0.4\pi;w_{s_2}=0.6\pi;A_p=3dB;A_s=10dB;
    H(s)=\frac {s^4+4.737s^2+5.611}{s^4+1.539s^3+5.922s^2+3.646s+5.611}

    Discussion

    (1)比较四个模拟滤波器的频率响应|H(j\omega)|\omega\subseteq[-2\pi,2\pi],横坐标坐标归一化\pi

    4types_Hw.jpg
    (2)比较四个模拟滤波器的相位响应
    4types_fai.jpg
    (3)比较四个模拟滤波器的单位脉冲响应
    4types_ht.jpg
    (4)比较四个模拟滤波器的零极点分布图
    4types_pzmap.jpg
    (5)定性分析零极点与频率响应的关系。
    考虑:
    • 当低通时,\omega很小,所以分子不能有s项,且必须有常数项,所以低通滤波器没有零点。
    • 当高通时,\omega很大,所以分母要和分子同阶,故零极点的数目相同才能保证高频时|H(j\omega)|接近1。
    • 分子分母同阶还有一个有趣的现象是,化简H(s)时,会出现常数1,对应在h(t)\delta(t),表明在高频时,h(t)的其他分量都与信号卷积为0,只有\delta(t)的贡献,所以可以通过。这也是为什么h(t)第二、四图中的t=0的位置为负的原因,\delta(t)画不出来,只能画出其他部分。
    • 带阻滤波器具有低通和高通的性质,所以有常数项,也有最高项;而带通滤波器没有低通和高通的性质,故没有常数项和最高项,但有平方项,故在某\omega处存在极值,即为通过的频率带。

    (6)相位响应\psi(j\omega)的分析将在下一个篇幅单独讨论,敬请期待。

    2.Digital Filters

    a.Low Pass

    w_p=0.4\pi ; w_s=0.6\pi;A_p=3dB;A_s=10dB;
    H(z)=\frac {0.2292+0.4584z^{-1}+0.2292z^{-2}}{1-0.2675z^{-1}+0.1843z^{-2}}

    b.High Pass

    w_p=0.6\pi ; w_s=0.4\pi;A_p=3dB;A_s=10dB;
    H(z)=\frac {0.2292-0.4584z^{-1}+0.2292z^{-2}}{1+0.2675z^{-1}+0.1843z^{-2}}

    c.Band Pass

    w_{p_1}=0.4\pi ;w_{p_2}=0.6\pi ; w_{s_1}=0.3\pi;w_{s_2}=0.7\pi;A_p=3dB;A_s=10dB;
    H(z)=\frac {0.0995-0.1989z^{-2}+0.0995z^{-4}}{1+0.9316z^{-2}+0.3294z^{-4}}

    d.Band Stop

    w_{p_1}=0.3\pi ;w_{p_2}=0.7\pi ; w_{s_1}=0.4\pi;w_{s_2}=0.6\pi;A_p=3dB;A_s=10dB;
    H(z)=\frac {0.4733+0.9467z^{-2}+0.4733z^{-4}}{1+0.6469z^{-2}+0.2465z^{-4}}

    Discussion

    (1)比较四个数字滤波器的频率响应|H(j\Omega)|\Omega\subseteq[-2\pi,2\pi],横坐标坐标归一化\pi

    4types_Hz.jpg
    (2)比较四个数字滤波器的相位响应
    4types_faiz.jpg

    (3)比较四个数字滤波器的单位脉冲响应h[k]

    4types_hk.jpg
    (4)比较四个滤波器的零极点分布图
    4types_zplane.jpg
    (5)定性分析零极点与频率响应的关系。
    由零极点可以得到 的形式。考虑,不同的实际对应零极点图中单位圆上的不同位置:
    4types_zplane2.jpg

    |H(j\Omega)|的大小实际上等价于\frac{绿色线段的长度乘积}{红色线段的长度乘积}两个零点表示乘两次。因此容易看出:

    • \Omega为低频0附近,图1图4的结果较大,表示低通和带阻滤波器可以低频通过。而图2图3的结果为零,表示高通和带通滤波器不能低频通过。
    • \Omega为高频\pi附近,图1图3的结果为0,表示低通和带通滤波器不能高频通过。而图2图4的结果较大,表示高通和带阻滤波器可以高频通过。
    • 我们可以很容易从零点分布看出哪些频率的波不能通过。极点与x轴的位置会影响A_p,A_s的衰减情况。

    相位响应\psi(j\Omega)的分析将在下一个篇幅单独讨论,敬请期待。感谢中国MOOC学院北京交通大学陈后金老师《数字信号处理》的课程。

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